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山东建筑大学毕业设计开题报告表
班级：机本044 姓名：王兴赞
论文题目 挖掘机前臂托架孔堵板环缝自动焊接专机设计一工装与主轴系统
一选题背景及意义：
1选题背景：
近年来，我国焊接装备制造行业有了长足的进步。焊接装备的成套性，自动化程 度，制造精度和整体质量明显提高，其应用范围正逐步扩大，尤其是我国制定了拉动 内需的政策以后，焊接装备制造业加快了发展。尽管在我国，焊接装备的年总产值不 足5亿元，但对我国焊接结构行业的技术进步却起着举足轻重的作用。可以预计，今 后10年内，随着世界制造业中心逐步向中国转移，我国的传统制造业必将按照现代化 的标准加快技术改造。大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必 然趋势，并将促进我国焊接装备制造业发生根本性的变革。
目前，低成本焊接已成为焊接行业发展的一种趋势。它明显区别于传统的手工电 弧焊和先进的焊接机器人及柔性焊接系统（FWS）,采用优质、高效、节能的焊接技 术，焊接设备投资小，利用率较高，投资回收期较短。焊接过程中焊丝自动送进或配 备自动行走等机构，在焊接质量，生产效率，降低焊材消耗，节约能源等方面均有明 显的经济效益。
2意义：
众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳 定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高 的工作。焊接专机代替手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和 提高焊接效率。
采用焊接专机一方面可大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率， 降低工人的劳动强度，同时又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。虽然 焊接专机一次性投资比较大，但它的日常维护和消耗相对于它的产出远比完成同样任 务所消耗的人工费用小。从长远看，产品的生产成本还会大大降低。因此，焊接专机 的应用在各行各业得到了飞速发展。
二 课题关键问题及难点：
1） 焊枪摆动、提升装置的设计。
2） 焊接过程中焊枪的摆频、摆副、停留时间、自动提升量、提升级数基于PLC的 控制。
3） 在触摸屏中设置工作参数以及操作界面的优化。
三 调研报告（或文献综述）:
焊接生产过程的机械化和自动化是制造业现代化发展的必然趋势。其首要任务是 使焊接作业的手工操作由机械装置和自动控制机构来执行。这样，操作工人无需紧靠 焊接区而免受或少受焊接烟尘和弧光的危害；其次是将焊件的搬运和变位由输送轨道、 传送带、机械手以及变位机械来完成，替代或减少工人的体力劳动；第三是采用高效 的焊接方法，以人力难以胜任的快速生产节拍连续完成焊接作业；第四是通过准确的 机械动作和精确的自动控制确保持续的焊接和稳定的焊接质量。
目前，在工业生产中实际应用的自动化专用焊接设备，按焊接自动化的程度，基 本上可分成以下三类：
1. 刚性自动化焊接设备
2. 自适应控制自动化焊接设备
3. 智能化自动焊接设备
自动化专用焊接设备是为特定的工件和一定形状的焊缝专门设计的，并适用于批 量生产的自动焊接设备，因此，至少应具备以下5项基本功能：
1. 具有电气控制启动停止，按预置程序连续焊接并保持电弧稳定的