步进式工件输送机设计-毕业论文(word格式).doc

I毕业设计论文设计题目:步进式工件输送机设计 II 目录内容摘要........................................................................................................................ 1 关键词............................................................................................................................ 1 1、绪论.......................................................................................................................... 2 背景介绍........................................................................................................... 2 方案比较........................................................................................................... 2 设计方案综述................................................................................................... 3 2、连杆机构的设计...................................................................................................... 4 连杆机构的定义及特点.................................................................................. 4 平面曲柄摇杆机构.......................................................................................... 5 平面四连杆机构有曲柄的条件...................................................................... 5 连杆设计内容.................................................................................................. 6 摇杆的摆角初选.................................................................................. 6 铰点位置和曲柄长度的设计.............................................................. 8 曲柄摇杆机构的设计.......................................................................... 9 校核最小传动角.................................................................................. 9 3、机构的运动和动力分析........................................................................................ 10 概述................................................................................................................ 10 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析........................................ 11 绘制机构运动简图........................................