机器人示教手册——DeviceNet 配置流程
机器人工程部
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Device Net设置
从TP进入MENU----I/O-----Device Net出现如下菜单
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2
Device Net设置
按下Next 选项发生变化
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3
Device Net设置
选中Rack=82。
选中F4(DETAIL)出现如下画面
MAC-ID 1-63
Baud-rate 波特率根据项目要求输入 125-500
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4
Device Net设置
选中F4(ONLINE),Status状态由OFFLINE变为ONLINE。选中F3(DIAG)。Slave的配置已经完成，后面为Master的配置流程。
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5
Device Net设置
选中F3(DIAG)出现下面画面。
按F3（BROWSE）搜索外围Slave设备
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6
Device Net设置
选择 I/O mode (POLL, STROBE, COS, CYCLIC) 中的POLL，出现类似如下画面
选择后显示F3（ADD_），选项的项目，全部选中后按F3，F4
重新启动
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