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SEW参数配置
伺服配置主要 4 歩：
一、恢复出厂设置；
二、配置开环参数，测试电机、编码机接线是否接好；
三、配置闭环参数；
四、配置编码器： startup — DIP/DEH218 Startup
五、配置 positioning via bus ；

一、开始菜单中选择 SEW— MOVITOOLS— ML-Manager

①、出现如下界面： （选择如下配置） （ update 后在 device type 中出现相应设备型号后
点击取消 update ）
②、点击 shell 按钮
首先回复出厂设置： （ 8— unit functions — — 802 factory setting 选择 yes（使能信号
要有个脉冲） ）

二、点击左上角的 start_up 按钮：（配置开环测试）
①输入电机基本参数，点击 start_up set1

②选择开环模式：
③选择编码器非 SEW编码器：

④根据实际电机铭牌输入电机参数： （功率提升乘以根号 3）
⑤选择速度控制模式：

提示：要给驱动器使能和驱动禁止信号，可以硬接线 24V 信号（或则 PLC输出 24V 信号）；

⑥选择速度控制模式，驱动器就开始测试电机； （测试电机需要上主电和给驱动使能及驱动
禁止信号）
⑦把测试出的信号都指直接点击 就可以，再单击下一步，直到完成；

⑧ 点击菜单上的 “手” 型号配置手动参数： 选择一个比较低的速度， 点击 F11=START按钮，
运行一段时间后点击 F5=stop 按钮停止，然后关闭窗口，观察电机运行情况，判断电机接线
和编码器是否存在问题。 （提示：手动运行必须低速情况进行，并需要人配合保证安全，驱
动器需要使能和驱动禁止信号）
三、 再一次按钮 start-up 配置闭环模式参数：
①开始步骤同开环控制一样，选择模式控制时，选择伺服控制，如图：


②选择使用编码器：
③选择使用位置定位：