机械毕业设计-气动机械臂设计（含全套CAD图纸）.pdf

编 号
无锡太湖学院
毕 业 设 计 （ 论 文 ）
题目： 气动机械臂设计
信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业
学 号：
学生姓名：
指导教师： （职称：副教授） 
2013 年 5 月 25 日
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无锡太湖学院本科毕业设计（论文）
诚 信 承 诺 书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 气动机械臂设计 是
本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设
计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论
文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班 级：
学 号：
作者姓名： 
2013  年  5  月  25  日
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无锡太湖学院
信 机 系 机械工程及自动化 专业
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题： 
1、题目 气动机械臂设计 
2、专题
二、课题来源及选题依据
机械工业的规模和技术水平是衡量的重要
标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
新的世纪，生产水平及科学技术的不断进步和发展带动了整个机械行业的快
速前进与发展。在现代化工业中，加工和装配等生产时不连续的。单靠人力
将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率相当低下。同时人的
劳动强度非常大，有时还会出现伤害和失误。显然，这严重影响和制约了整
个生产过程的效率和自动化程度。机械臂的应用很好的解决了这一情况，它
不存在重复偶然的失误，也能有效避免了人身事故。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 熟悉机械臂的发展历程，特别是近十几年来的发展状况；
② 熟练掌握气动技术，尤其是执行件的结构；
③ 熟练掌握气动机械臂的结构原理及工作流程；
④ 完成气动机械臂的整体方案设计；
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⑤ 完成气动机械臂装配图的绘制及主要零部件的绘制；
⑥ 完成说明书的撰写，翻译一篇外文资料。
四、接受任务学生：
班 姓名
五、开始及完成日期：
自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师 签名
签名
签名
教 研 室 主 任
〔学科组组长研究所所长〕
签名
系主任 签名 
2012 年 11 月 12 日
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摘 要
本文简要介绍了工业机器人的概念，讲述