基于PLC控制的电机调速系统分析.ppt

基于 PLC 控制的电机调速系统变频器的选择? MM4 系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器,与其 6SE70/71 系列形成低高搭配, MM4 在功率上是 250KW 以下, 6SE70/71 可以覆盖 - 2300KW 范围; MM4 侧重通用,价格相对便宜,而 6SE70/71 侧重高性能和多机传动解决方案,价格高。在 MM4 内部又分为: MM410/420/430/440 ,用以瞄准多个不同的市场方向, 降低其配置和成本,加强其竞争力。其中: ?1、 MM420 功率范围是: -11kw ,主要用于 OEM 行业的中小功率变频器配套,如纺织、印刷、包装等?2、 MM430 功率范围: -90KW, 主要用于风机水泵的应用?3、 MM440 功率范围: -250KW ,是 MM4 系列中性能、功率最全的产品,可以覆盖 MM410/420/430 不能满足要求的场合,具备更优越的性能,采用了多种控制方案包括矢量控制,能满足大多数行业的需要参数的作用?如果所用的变频器刚刚出厂的变频器,则需对它进行快速调试,试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。?序号变频器参数出厂值设定值功能说明? P0304 230 380 电动机的额定电压( 380V ) ? P0305 电动机的额定电流( ) ? P0307 电动机的额定功率( 60W ) ? P0310 电动机的额定频率( 50Hz ) ? P0311 0 1430 电动机的额定转速( 1430 r/min ) ? P1000 21用操作面板( BOP )控制频率的升降? P1080 00电动机的最小频率( 0Hz ) ? P1082 50 电动机的最大频率( 50Hz ) ? P1120 10 10斜坡上升时间( 10S ) ? P1121 10 10斜坡下降时间( 10S ) ? P0700 22选择命令源( 由端子排输入) ? P0701 1 10正向点动? P0702 12 11反向点动? P1058 30正向点动频率( 30Hz ) ? P1059 20反向点动频率( 20Hz ) ? P1060 10点动斜坡上升时间( 10S ) ? P1061 5点动斜坡下降时间( 5S ) ?注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值?(2)设定 P0003=2 允许访问扩展参数?(3)设定电机参数时先设定 P0010=1( 快速调试),电机参数设置完成设定 P0010=0( 准备)变频调速基本原理? 异步电机的 VVVF 调速系统一般简称变频调速系统。由于在变频调速时转差功率不变,在各种异步电机调速系统中效率较高,同时性能也最好,故是交流调速的主要发展方向。? 交流调速系统的控制量最基本上是转矩、速度、位置,根据不同的用途适当组合可构成各种闭环系统。? 异步电动机定子对称的三相绕组中通入对称的三相交流电,在电机气隙内会产生一个旋转磁场,其旋转速度为同步转速?? 式中——定子绕组电源频率; ?P—电机磁极对数。? 异步电动机转差率?? 则异步电动机转速 0 0n nns ??)1( 60 )1( 10sp fsnn???? PLC 内存分配?内存变量分配表?1、程序地址分配?地址说明? VD12 目标速度设定存放地址? VD300 当前实际速度存放地址?2、 PID 指令回路表?地址名称说明? VD100 过程变量( PVn )必须在 ~ 之间? VD104 给定值( SPn )必须在 ~ 之间? VD108 输出值( Mn )必须在 ~ 之间? VD112 增益( Kc )比例常数,可正可负? VD116 采样时间( Ts )单位为 s,必须是正数? VD120 采样时间( Ti)单位为 min ,必须是正数? VD124 微分时间( Td )单位为 min ,必须是正数 3. 1PLC 与变频器的连接?相关知识点?一、 PL C 与变频器的连接方式? PLC 与变频器一般有三种连接方法。? 1. 利用 PLC 的模拟量输出模块控制变频器? PLC 的模拟量输出模块输出 0~5V 电压信号或 4~20 mA 电流信号,作为变频器的模拟量输入信号。控制变频器的输出频率,如图 3-1 所示。这种控制方式接线简单,但需要选择与变频器输入阻抗匹配的 PLC 输出模块,且 PLC 的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分压措施使变频器适应 PLC 的电压信号范围,在连接时注意将布线分开,保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。上一页下一