PLC机械手臂设计-职业学院毕业设计.pdf

毕 业 设 计
（说 明 书）
题 目：PLC 机械手的设计
姓 名： 王鵬召
学 号：
平顶山工业职业技术学院
平顶山工业职业技术学院
毕 业 设 计 任 务 书
姓名 专业班级
任 务 下 达 日 期 2014 年 2 月 18 日
设计（论文）开始日期 2014 年 2 月 25 日
设计（论文）完成日期 2014 年 4 月 30 日
设计（论文）题目： 机械手臂设计
指 导 教 师
院（部） 主 任
平顶山工业职业技术学院
毕业设计答辩委员会记录
电力工程 学院 专业，学生 文）答辩。
设计题目： 机械手臂设计
专题（论文）题目： 机械手臂设计
指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计材料，根据学生
答 辩 情 况 ， 经 答 辩 委 员 会 讨 论 评 定 ， 给 予 学 生 答 辩 委 员 会
人，出席 人
答辩委员会主任（签字）：
答辩委员会副主任（签字）：
答辩委员会委员： ， ， ，
， ， , 。
平顶山工业职业技术学院
毕业设计评语
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共 页
毕业设计及答辩评语：
平 顶 山 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 说 明 书
机械手的设计
本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由
度和座标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。
本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确
定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式
手部结构;设计了机械手的手腕结构，设计了机械手的手臂结构。
设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编
程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制
定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制
了可编程序控制器的控制程序。
关键词：工业机器人，机械手，气动，可编程序控制器(PLC)
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平 顶 山 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 说 明 书
目录
题 目：机械手的设计.......................................................................................................I
机械手的设计.............................................................................................................................1
目录................................................................................................................................................2