个人简历姓名: *** 性别:女出生年月: 1984-6 联系电话: ********* E- mai l : hdddlei@ 教育背景: ~ 至今**** 大学车辆工程专业研究方向:车辆系统动力学工学硕士 ~ ** 大学机械设计制造及其自动化( 汽车工程) 专业工学学士研究与实习情况: 1. 汽车操纵稳定性 ESP 电子稳定程序的汽车模型和控制策略的研究江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目( QC200605 )。自研究生入学以来, 我一直从事此项目的研究,已经一年多的时间。我所做的工作有以下几点: 1. 建立用于汽车 ESP 控制系统仿真研究的动力学模型。项目初期在 MATLAB/simulin k 环境下建立七自由度整车运动模型, 后期在 ADAMS/CAR 环境下建立多体动力学模型。模型完成之后,再根据 ISO ( 国际标准组织)TC22/SC9 汽车操纵稳定性分委员会的研究工作,进行整车系统模型验证及虚拟样机操稳性仿真分析。 2. 模糊控制器的设计。初期, 设计以横摆角速度, 质心侧偏角为控制变量的模糊控制器。后期, 研究汽车状态估算,C 语言编程的横摆力矩的控制算法。进一步探讨控制方法, 设计结合 ABS/TCS 控制原理的特点的模糊控制器,达到制动力和驱动力联合控制的效果。 3. 联合仿真的实现。通过 ADAMS/Control 模块实施 ADAMS/Car 与 Simulink 的联合仿真来验证实际控制效果。部分工作成果展示: 图 1 MATLAB/simulink 环境下整车运动模型图 2 ADAMS/CAR 环境下多体动力学模型操稳性仿真分析 ( ADMAS/CAR 环境下,车速 100km/h ,方向盘左转 17°、 22°、 27°) 图 方向盘阶跃输入图 横摆角速度响应 ( MATLAB/simulink 环境下,车速 100km/h ,附着系数 的路面) 图 前轮转角输入曲线图 质心侧偏角名义值图 横摆角速度名义值图 实际质心侧偏角图 实际横摆角速度简单控制器的设计和控制结果( MATLAB 环境下): 图 4模糊控制器和控制规律 a)低附着系数的路面低速行驶 b)高附着系数的路面高速行驶图 5角阶跃仿真试验横摆角速度控制结果 a)低附着系数的路面低速行驶 b)高附着系数的路面高速行驶图 6蛇形仿真试验横摆角速度控制结果 2 .基于整车多体动力学模型的电动助力转向虚拟试验研究课题来源于**** 大学与南京天擎汽车电子有限公司合作项目“电动助力转向器控制器的开发”, 主要负责在 ADAMS/Car 环境下建立整车虚拟样机模型, 以及通过 ADAMS/Control 模块实施 ADAMS/Car 与 Simulink 的联合仿真。 3. YBL6860H 旅游客车车身前围设计** 大学 2007 级校级优秀毕业设计。课题来源于** 大学与亚奔客车公司合作 YBL6860H 旅游客车的开发项目, 采用三维设计工程应用软件 CATIA V5 进行车身前围造型设计。图7前围造型总布置图8前围骨架 暑期到河北省张家口市煤矿机械厂二加工车间数控机床
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