光电编码器光电编码器 BL BL 磁栅传感器光电编码器培训教程光电编码器培训教程按测量方式的分类: 按测量方式的分类: ??旋转编码器旋转编码器??直尺编码器直尺编码器按编码方式的分类: 按编码方式的分类: ??绝对式编码器绝对式编码器??增量式编码器增量式编码器??混合式编码器混合式编码器编码器分类编码器分类编码器模拟量编码器数字编码器旋转变压器 Sin/Cos 编码器增量编码器绝对值编码器 A, A, B, B, C, C ___格雷码二进制码光电编码器培训教程光电编码器培训教程编码器分类编码器分类数字编码器增量式编码器绝对值编码器混合式编码器旋转编码器: 旋转编码器: 通过测量被测物体的旋转角度并将通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出输出直尺编码器: 直尺编码器: 通过测量被测物体的直线行程长度通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出信号输出绝对式旋转编码器绝对式旋转编码器??用光信号扫描分度盘(分度盘与传动用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值,然后将检测到的测物的绝对位置值,然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量式输出测量的位移量格雷码的绝对编码器的分度盘格雷码的绝对编码器的分度盘代码盘用格雷码编码绝对式旋转编码器的特点: 绝对式旋转编码器的特点: ??在一个检测周期内对不同的角度有不在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码,因此编码器输出的同的格雷码编码,因此编码器输出的位置数据是位置数据是唯一唯一的的??因使用机械连接的方式,在掉电时编因使用机械连接的方式,在掉电时编码器的位置不会改变,上电后立即可码器的位置不会改变,上电后立即可以取得当前位置数据以取得当前位置数据??检测到的数据为格雷码,因此不存在检测到的数据为格雷码,因此不存在模拟量信号的检测误差模拟量信号的检测误差绝对式编码器综述绝对式编码器综述特点: 数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号根据输出的脉冲信号可以转化为速度. 选型: - 单编码盘 / 多编码盘(测量一个或二个旋转变量) - 代码(格雷码, BCD 码, 二进制码) - 信号传输方式(并口, 串口) - 分辨率- 最大旋转速度优点: - 结构简单- 角行程编码(通过旋转轴获得) - 线性编码(激光远距离测量) - 掉电不影响编码数据的获得- 最大 24 位编码缺点: - 比较贵
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