单元一 工业机器人搬运工作站的认识.ppt

《工业机器人工作站系统集成》常州机电《工业机器人工作站系统集成》主讲教师:汪励单元一工业机器人搬运工作站的认识《工业机器人工作站系统集成》常州机电工作任务描述: 由机器人完成工件的搬运,就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中,并进行码垛。学习目标: 通过本任务学习,应能: 。 。 。 。《工业机器人工作站系统集成》常州机电搬运机器人【 transfer robot 】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在 1960 年的美国, Versatran 和Unimate 两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务,整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器,可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。搬运机器人工作站的定义知识准备《工业机器人工作站系统集成》常州机电搬运机器人工作站的定义目前世界上使用的搬运机器人逾 10 万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。知识准备《工业机器人工作站系统集成》常州机电搬运机器人工作站的特点(1) 应有物品的传送装置,其形式要根据物品的特点选用或设计; (2) 可使物品准确地定位,以便于机器人抓取; (3) 多数情况下设有物品托板,或机动或自动地交换托板; (4) 有些物品在传送过程中还要经过整型,以保证码垛质量; (5) 要根据被搬运物品设计专用末端执行器; (6) 应选用适合于搬运作业的机器人; 知识准备《工业机器人工作站系统集成》常州机电搬运机器人工作站由是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、 PLC 、机器人手爪、托盘等,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统。一、搬运机器人工作站的组成知识准备《工业机器人工作站系统集成》常州机电案例 1:机器人在加工中心上散装工件的搬运散装工件是指没有排序的待加工的工件。因此,机器人抓手在取件过程中会遇到很多困难。具有内置视觉感测功能的机器人,散装工件取出时,不需要工件排序装置,可以减少加工场地和设备投入。一、搬运机器人工作站的组成知识准备《工业机器人工作站系统集成》常州机电机器人在加工中心上散装工件的搬运一、搬运机器人工作站的组成知识准备《工业机器人工作站系统集成》常州机电案例 2:板材折弯的搬运机器人 1)以 PC为基础的机器人控制系统 2)真空吸持器、气动工作吸盘 3)货盘架 4)上下料输送装置 5)控制系统监测 6)控制器 7)电器柜 8)安全围栏及安全门一、搬运机器人工作站的组成知识准备《工业机器人工作站系统集成》常州机电板材折弯的搬运机器人一、搬运机器人工作站的组成知识准备