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课程设计任务书
一、课程设计的目的
本课程的任务是使学生从实际工程应用出发，在理论和实践上掌握PLC的基本组成，工作原理，并通过设计典型的PLC控制系统，使学生对可编程序控器有一个完整的概念，并具有PLC控制系统研发的初步能力。
在课程设计中使学生掌握可编程序控器的基本组成，工作原理；掌握PLC编程语言；掌握传统的电气控制图;掌握可编程序控器自动控制系统硬件软件设计开发方法.
二、课程设计的开展方式
本课程为实践性环节，采用教师指导加学生自己动手设计的方式，包括以下两方面：
1．课程设计开始前,了解整个课程设计的目的、任务、步骤和方法；
2．课程设计任务主要由学生独立完成，教师负责指导。
三、课程设计的内容及时间安排
课程设计时间为2010年12月20日至 2010年 12月31 日2周，包括了解设计任务和实际动手设计及调试操作。具体内容及时间安排如下：
工作内容
时间安排
了解设计任务，熟悉课题要求

分析课题设计要求，查阅资料

电气线路图设计，总体框图
1天
编制控制程序

程序调试,整理设计说明书，设计图纸
1天
提交设计说明书，图纸，进行答辩

四、课程设计的考核办法
考核办法：根据平时表现、答辩情况及课程设计说明书按五级分优、良、中、及格、不及格评定成绩。
1．课程设计态度及遵守纪律情况；
2．查阅资料、阅读能力情况；
3．动手操作能力情况;
4．系统需求分析、程序设计思路；
5．梯形图（或语句表）编写情况;
6．课程设计说明书完成情况。
五、课程设计说明书的主要组成部分
1．课题名称及控制要求分析；
2．PLC的介绍及选型，电气原理图；
3．程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图等；
4．有关的说明及调试小结等；
5．课程设计说明书，不少于15页；
6．电气原理图、系统框图、I/O接线图共三张A3图纸。
六、提交格式要求
1. 一律采用A4书写或打印，左侧装订。
2. 封面(应包含：课程设计题目、姓名、班级、学号)
3。 要求提交课程设计的电子文档
课题一 装卸料小车PLC控制设计
（一）设计原始资料和控制要求
装卸料小车工作示意图
一辆小车在A，B两点之间运行,在A，B两点各设一个限位开关，如图所示，小车在A点时(后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关，停止，装料后再返回A地将料卸下。小车要求有4种控制方式。
手动控制方式，
单周期运行控制方式,
双周期运行控制方式，
自动循环运行控制方式。
手动控制方式
在手动控制方式下，可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行，以及车门的打开和料斗门的打开.
小车的运行由三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭.
手动控制要求
① 小车向前运行: 小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制，按下向前运行按钮,小车向前进，当小车行至料斗下时，碰到前限位开关时应停下来。
② 小车向后运行： 小车在A地点时不能后退,小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至A地点时，小车碰到后限位开关应停下来。
③ 料斗门打开控制： 小车必须在B点料斗门下时,才能打开料斗门，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒种后电磁铁失电斗门关闭。
④ 车门打开控制： 小车必须在A地点时,才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开,延时10秒种后电磁铁失电，车门关闭。
单周期运行控制要求
小车在A地点，并且在车门关好的情况下,按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸料4秒钟后,车门关闭。
双周期运行控制要求
小车在A地点时,按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期的运行过程.
自动循环控制方式要求
小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行.
在手动控制方式下不能运行，单周期,双周期和自动运行方式，反之，在单周期,双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制.
本控制采用FX2N型可编程控制器，其输入输出端子分配如下:(仅供参考）
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