故障与报警故障与报警列表 3- ? Siemens AG 2007 All Rights reserved. SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007 1423 SINAMICS S120 故障报警手册二零零八年 12 月故障与报警故障与报警列表 3- ? Siemens AG 2007 All Rights reserved. SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007 1424 故障和报警 3 内容 故障和报警概述 3-1424 故障和报警列表 3-1434 故障与报警故障与报警列表 3- ? Siemens AG 2007 All Rights reserved. SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007 1425 故障和报警概述 故障和报警总说明故障和报警指示如果有一个故障发生,驱动单元将显示这个故障和/或报警。可通过以下方法来显示故障和报警: ?通过 PROFIBUS 来显示故障和报警缓冲区。 ?通过测试软件在线显示。故障和报警的区别故障和报警的区别如下: 表 3-1 故障和报警的区别类型描述故障当故障发生时: ?将触发相应的故障动作; ?; ?该故障将被存储在故障缓冲区。 故障如何排除? ?排除故障源; ?确认故障。 报警当报警发生时: ?; ?该报警将被存储在报警缓冲区。 报警如何排除? ?报警确认。如果引发报警的条件消失,这些报警会被自动复位。 故障与报警故障与报警列表 3- ? Siemens AG 2007 All Rights reserved. SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007 1426 故障动作定义了如下的故障动作: 表 3-2 故障动作列表 PROFIdrive 动作描述 NONE - 无当故障发生时没有相应的动作: 注意: 当具有基本定位功能的模块被激活( =1 ) 如下应用时: 当一个故障动作为“ NONE ”的故障发生时,正在执行的任务将被中断,进而转入跟踪模式直到该故障被校正和确认。 OFF1 ON/OFF 脉冲封锁,按照斜坡函数发生器定义的下降斜坡进行制动。闭环速度控制( p1300=20 , 21 ) ? n_set=0,即速度设定值被立刻置为0来使驱动按 照下降斜坡时间(p1121)进行制动。 ?当检测到速度为零的时候,电机抱闸(如果被参数化了)闭合(p1215),当抱闸生效的这段时间(p1217)过去之后,脉冲被封锁。 如果实际速度降至p1226当中定义的阀值以下,或者用来监控速度设定值〈=速度阀值的时间p1227到达之后就认为是零速读了。 闭环转矩控制( p1300=23 ) ?以下适用于闭环转矩控制模式: 同OFF2下的动作一样 ?当使用p1501切换至闭环控制,有如下情况: 没有制动响应。 如果实际速度降至p1226当中定义的阀值以下,或 者用来监控速度设定值〈=速度阀值的时间p1227到达之后,电机抱闸(如果被参数化了)闭合,当抱闸生效的这段时间(p1217)过去之后,脉冲被封锁。 OFF2 惯性停车内部的/外部的脉冲封锁闭环速度和转矩控制?瞬间脉冲封锁,驱动惯性停车至静止。 ?电机抱闸(如果被使用了的话)将立即闭合。 ?开机禁止被激活。故障与报警故障与报警列表 3- ? Siemens AG 2007 All Rights reserved. SINAMICS S List Manual (LH1), 07/2007 1427 表3-2 故障动作(续) 列表 PROFIdrive 动作描述 OFF3 急停伴随脉冲禁止沿着 OFF3 的下降斜坡制动闭环速度控制( p1300=20 , 21 ) ? n_set=0,即速度设定值被立刻置为0来使驱动按照OFF3下降斜坡时间(p1135)进行制动。 ?当检测到速度为零的时候,电机抱闸(如果被参数化了)闭合(p1215),当抱闸生效的这段时间(p1217)
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