机电一体化试卷.docx

1、机电-体化技术就是以()部分为主体,强调各种技术得协同与集成得综合性技术。
A、 自动化 B、电子c、机械 D、 软件
2、 导程 Lo =8mm 得丝杠得总质量为 6峙,标称直径为 40mm ,则其转动惯量为(
kg、 mm 2 0
A、 1200 B、 480C、120 D、48
3、 需要消除斜齿轮传动得齿侧间隙,采取调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧
间隙。
A、 偏心套 B、轴向垫片c、 薄片错齿 D、轴向压簧错齿
4、 幅频特性与相频特性就是模拟式传感器得( )。
A、 静态特性指标 B、 动态特性指标
c、输入特性参数 D、 输出特性参数
5、闭环控制得驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它得( )。
A、回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B、传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
c、回程误差与传动误差都不会影响输出精度
D、 回程误差与传动误差都会影响输出精度
6、PID 控制算法中,积分调节器得主要作用就是( )。
A、消除静差 B、 加快响应
c、减小振荡 D、提高稳定性
7、 不进行参数得变换与调整,仅作为输入/输出得直接接口得就是( )。
A、 零接口 B、 被动接口
c、主动接口 D、 智能接口
8、 HRGP-1A 喷漆机器人中得活塞式液压缸属于系统中得( )。
A、 能源部分 B、 测试传感部分
C 驱动部分 D、执行机构
1、以下产品属于机电一体化产品得就是( )。
A、游标卡尺 B、 移动电话
C、 全自动洗衣机 D、 非指针式电子表
2、 为提高机电一体化机械传动系统得固有频率,应设法( )。
A、 增大系统刚度 B、 增大系统转动惯量
C、 增大系统得驱动力矩 D、 减小系统得摩擦阻力
4、 光栅传感器得光栅就是在一块长条形得光学玻璃上密集等间距平行得刻线,刻线数为
100 线/mm ,经四倍细分后,记数脉冲为 400 ,光栅位移就是( )mm。
A、1 B、2
C、 3 D、4
5、 以下可对交流伺服电动机进行调速得方法就是( )。
A、改变电压得大小 B、 改变电动机得供电频率
C、改变电压得相位 D、 改变电动机转子绕组臣数
7、 以下( )不属于系统功能结构图得基本结构形式。
A、串联结构 B、并联结构
C、 环形结构 D、 星形结构
8、 旋转变压器就是机器人电液伺服系统中得(
A、驱动元件 B、能量元件
C、 检测元件 D、 控制元件
1、以下产品不属于机电一体化产品得就是(
A、 机器人 B、 移动电话
C 数控机床 D、 复印机
2、 滚珠丝杆得滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为( )。
A、 插管式 B、 端盖式
c、内循环式 D、 外循环式
3、 下列哪个不就是传感器得动态特性? ( )
A、 幅频特性 B、 临界频率
C、 相频特性 D、 分辨率
4、 在传感器得使用中,模拟式传感器与计算机进行接口必须用得器件为( )。
A、A/D 转换器 B、D/A 转换器
c、缓冲器 D、 隔离器
5、闭环控制得驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它得( )。
A、 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B、 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
c、回程误差与传动误差都不会影响输出精度
D、 回程误差与传动误差都会影响输出精度
6、 针算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写( ) ,具有实时性、针对性、灵活
A 平台软件 B、开发软件
C系统软件 D、 应用软件
7以下 C )不属于系统功能结构!型得基本结构形式。
A、串联结构 B、并联结构
Cm 环形结构 D、 星形结构
8、喷漆机器人中得手部属于系统中得( )。
A能源部分 B、测试传感部分
C驱动部分 D。执行机构
为提高机电一体化机械传动系统得固有频率,应设法(
A、 增大系统刚度 B、增大系统转动惯量
c、增大系统得驱动力矩 D、减小系统得摩擦阻力
4、 以下可对交流伺服电动机进行调速得方法就是( )。
A、 改变电压得大小 B、改变电动机得供电频率
C、改变电压得相位 D、改变电动机转子绕组臣数
5、 计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写) ,具有实时性、针对性、灵活
性与通用性。
A、 平台软件 B、开发软件
C、系统软件 D、 应用软件
6、 以下( )不属于系统功能结构图得基本结构形式。
A、 串联结构 B、 并联结构
C、 环形结构 D、 星形结构
7、 含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化得接口就是( )。
A、 零接口 B