三维重建算法研究综述.pdf

DOI：１０．１３８７８ ／ j．cnｋi．jnuisｔ．２０２０．０５．００９
张彦雯１，２ 胡凯１，２ 王鹏盛１，２

三维重建算法研究综述
摘要 ０ 引言
三维重建技术能够应用在医学中的
三维 图像 机器人中的路径规划及考
CT 、 三维重建指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模
古工作中的遗迹的展示等诸多领域中
． 型 经过十多年的发展 已经取得了巨大的成就 随着科学技术的发
三维重建效果的完整性 精确性与稀疏 ， ， ．
、
点云重建 展 利用计算机构建出真实景物的三维模型 已经成为很多领域开始
（ Sｔｒucｔuｒe Fｒom Moｔion，SFM）、 ， ，
稠密点云重建
（ Mulｔi-Ｖiew Sysｔem，MＶS） 深层研究之前必不可少的一部分 如在医学治疗中 利用三维 图像
有着直接关系 本文对这两个方法展开 ． ， CT
， 判断病情 在文物保护中 将文物进行三维复原 供游客参观 除此之
了具体的介绍 稀疏点云重建中主要介 ； ， ， ．
．
绍了特征点检测与匹配以及 重构方 外 在游戏开发 工业设计 航天航海等诸多领域 三维重建发挥着不
SFM ， 、 、 ，
法 本文对近几年关于特征点检测与匹
， 可或缺的作用 目前 研究者们主要通过三种方式来获取三维模型 一
配的研究进行了总结 将 重构方法 ． ， ：
， SFM 是直接根据传统的几何建模技术 二是基于多幅不同角度拍摄的图
分为全局式 增量式 混合式 并进行了 ；
、 、 ，
详细介绍 稠密点云重建中主要介绍了 像 运用计算机视觉理论进行三维建模 该方式为基于图像的三维重
． ， ，
深度图估计 就传统的几何计算法 深度
， 、 建 三是利用三维扫描设备对目标进行扫描 然后重建目标的三维模
学习与几何计算相结合的方法 基于深 ； ，
、