..页眉.. 页脚.. 电子信息工程专业《机械电子学》课程设计报告六自由度机器臂的机电传动与控制系统设计学生姓名: 原海滨学生学号: 201 2 4075 108 指导教师: 所在学院: 信息技术学院专业班级: 201 2级中国· 大庆 201 5年 12月..页眉.. 页脚.. 信息技术学院课程设计任务书一、课程设计课题: 六自由度机器臂的机电传动与控制系统设计二、课程设计工作日自 201 5年12月14日至 201 5年12月25日三、课程设计进行地点: 信息馆 321 四、程设计任务要求: (详细内容见课程设计文档) :指导教师拟提。 :培养学生文献查阅、系统设计、机电传动与控制系统设计的能力,并通过机械臂的设计提高学生对机械电子工程的深入了解。 :设计六自由度机器臂。机械臂是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。该设计可以采用六关节串联结构,必须含有指关节(爪)、腕关节、肘关节和臂关节,其他可以设计为肘部、臂部和腕部的旋转或伸缩。各个关节以“绝对编码器电机+ 精密谐波减速器”、“步进电机+ 齿轮”或者“直流伺服电机+ 齿轮”等方式完成机械传动和定位。可以通过安装摄像头、传感器等进行功能扩展。机器臂控制器可以采用 PLC 、单片机和工业微型计算机设计,要求理论可行, 性能可靠。课程设计评审表指导教师评语: 成绩: 签字: 日期: ..页眉.. 页脚.. 目录 1 设计任务要求......................................................................................................... 1 题目.................................................................................................................... 1 设计要求............................................................................................................ 1 规定.................................................................................................................... 1 完成时间............................................................................................................ 1 2 国内外研究现状..................................................................................................... 2 国外研究现状............................................
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