0OBARA 便携式( UC、UX型) 焊钳培训资料 1 手工操作一、 OBARA 焊枪的主要分类焊钳 EQ(自平衡焊钳) 便携式焊钳`机器人焊钳普通型 X型 RC型 RTX 型 RTC 型 RX型与机器人配合,由机器人操作与夹具配合,固定在夹具上 C型 X型 C型一体化型 C型 X型 23 二、 OBARA 焊钳的主要结构特点 1)便携式焊钳:手工操作,结构简单,重量轻,灵活方便。 2)EQ(PE型)焊钳:用托架固定在夹具上,自动控制,结构与 X型焊枪类似。 3)EQ(SEN 型)焊钳:用导向块固定在夹具上,自动控制,与 C型焊枪结构类似。 4)EQ(R型)焊钳:单点焊接,固定在夹具上,自动控制。 5)机器人焊钳:与机器人联接,自动控制,精度高, 效率高,机构较复杂,重量大。 4 便携式 UC型焊钳的主要组成零件 5 1)、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。 2)、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力,从而选择气缸直径。 3)、 L1是焊钳焊接时打开的距离, L2是焊钳最大打开的距离, L3是电极消耗时补偿距离,由焊钳行程选择气缸的长度。 4)、根据客户要求选择电缆联接方式。 5)、根据焊接条件来选择手柄型号。三、便携式 UC型焊钳的选型电缆联接方式焊钳喉宽焊钳喉深焊钳手柄工作行程电极消耗行程辅助行程气缸直径 6 便携式 UX型焊钳的主要组成零件 7 1)、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。 2)、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力,从而选择气缸直径。 3)、 L1是焊钳焊接时打开的距离, L2是焊钳最大打开的距离, L3是电极消耗时补偿距离,由焊钳行程选择气缸的长度。 4)、根据客户要求选择电缆联接方式。 5)、根据焊接条件来选择手柄型号。四、便携式 UX型焊钳的选型焊钳手柄电缆联接方式工作行程电极消耗行程辅助行程焊钳喉深焊钳喉宽气缸直径 8 电极加压力( F)计算方法 C型焊钳 F=πR R ——活塞有效截面积半径(cm) 空气压(标准为 5kg/cm 2)加压效率( 95% ) X型焊钳 F=πR R ——活塞有效截面积半径(cm) A ——焊点到支轴的垂直距离( cm) B ——支轴到活塞杆的垂直距离( cm) 空气压(标准为 5kg/cm 2)加压效率( 90% ) 五、便携式焊钳的主要技术参数 9 六、 OBARA 焊钳附件(吊具、手柄)的型号规格 1)、手柄
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