通讯ACS510字节解释.ppt

ACS510 Fieldbus ControlACS510现场总线控制
Zhang Gang 2005/06/16
ACS510–现场总线控制
EFB 内置现场总线 (X1：28～X1：32)
Standard Modbus
FBA 外置现场总线 (R-系列现场总线适配器）
Profibus (RPBA-01)
DeviceNet (RDNA-01)
ControlNet (RCNA-01)
LonWorks (RLON-01
CANOpen (RCAN-01)
ACS510 内置现场总线－标准Modbus
ACS510–Modbus 总线连接
ACS510内置标准Modbus的连接
推荐电缆Belden 9842–波阻抗为120 Ω 的双绞双屏蔽线
用一对屏蔽双绞线连接RS485 链路, A (-) / B (+)
另一对双绞线中的一根导线接到逻辑地 ( 端子 31)
不要将 RS485 网络在任何点直接接地。使用网络中设备上的接地端子将各设备接地
任何一个接地导线都不应该构成一个环路，并且所有设备应该接到一个公共地上
ACS510–Modbus 总线连接
将RS485 通讯链路接入一个链式总线中，无支路
为了减小网络中的干扰，在网络两端用120 Ω 的电阻来作为RS485 网络的终端电阻。使用DIP 开关来连接或断开终端电阻。
将电缆的屏蔽层接到传动。一个ACS510串口的输入和输出电缆一根的屏蔽层接到端子 28 上，另一根的屏蔽层接到端子 32 上。不要将输入和输出电缆的屏蔽层接到同一个端子上，接到同一端子会使屏蔽层构成一个回路
ACS510–Modbus 参数设置
STD Modbus： 激活标准Modbus
Group 53 Modbus 通讯设置
EFB PROTOCOL ID (EFB 辨识) 现场总线协议和程序版本 xx = 协议 ID， YY = 程序版本。
EFB STATION ID (EFB 站号)
EFB BAUD RATE (EFB 波特率） ~ kbits/s
EFB PARITY (EFB 校验) 总线中所有站点的奇偶校验一致
0 = 8N1 – 8 位，无校验，一个停止位。
1 = 8N2 – 8 位，无校验，两个停止位。
2 = 8E1 – 8 位，偶校验，一个停止位。
3 = 8O1 – 8 位，奇校验，一个停止位。
EFB CTRL PROFILE (EFB 控制通讯配置文件)
0 = ABB DRV LIM – 控制字/ 状态字的操作符合 ABB 传动协议，与 ACS400 相同。
1 = DCU PROFILE – 控制字/ 状态字的操作符合 32 位 DCU 协议。
2 = ABB DRV FULL– 控制字/ 状态字的操作符合 ABB 传动协议，与 ACS600/800 相同。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
ACS510–Modbus 参数设置
EFB OK MESSAGES (EFB 好信息)
EFB CRC ERRORS (EFB CRC 错误)
EFB UART ERRORS (EFB UART 错误)
EFB STATUS (EFB 状态)
0 = IDLE( 空闲) – EFB 协议已配置，但没有接收到任何信息。
1 = EXEC. INIT( 初始化) – EFB 正在初始化。
2 = TIME OUT( 超时) – 网络主机和 EFB 通讯中出现超时故障。
3 = CONFIG ERROR( 配置出错) – EFB 配置出错。
4 = OFF-LINE( 离线) – EFB 离线。
5 = ON-LINE( 在线) – EFB 在线。
6 = RESET( 复位) – EFB 正在进行硬件复位。
7 = LISTEN ONLY( 只接收状态) – EFB 在只接收状态。
ACS510–Modbus 参数设置
~ 定义映射到Modbus保持寄存器40005～40012 的参数的地址 （ XXYY，XX＝参数组号，YY＝参数在组中的序号）
保存最近的异常码
53. 19 ~ ABB Drive配置文件的控制字和状态字
Group10 传动起停/反向控制
Group11 传动外部给定值
53组参数改