卫星导航技术的现状与发展(二).ppt

信 息工程大学 S u r v e y a n d Ma p p i n g 新技术讲座新技术讲座卫星导航定位技术的现状与发展卫星导航定位技术的现状与发展解放军信息工程大学翟翊信 息工程大学 S u r v e y a n d Ma p p i n g 新技术讲座新技术讲座三、三、 GLONASS GLONASS 1970 年立项研究, 1982 年首颗定位卫星发射,历时 13年, 1995 年俄罗斯耗资 30多亿美元, 95年12月完成了 GLONASS 导航卫星星座组网的。?当时俄罗斯宣称:多功能的 GLONASS 系统定位精度可达 1米,速度误差仅为 15厘米/秒。?GLONASS 一开始就没有加任何干扰,所以其民用精度优于美国加 SA干扰的 GPS 。?2003 年的伊拉克战争对俄罗斯产生了相当大的震动, 迫使俄罗斯领导层再次对太空的军事用途重视起来。信 息工程大学 S u r v e y a n d Ma p p i n g 新技术讲座新技术讲座三、三、 GLONASS GLONASS 1982 年至 1985 年间,发射了 3颗模拟星和 18颗原型卫星用作测试。由于前苏联的卫星和电子设计水平低,测试卫星设计寿命只有 1年,真实的平均在轨寿命也只有 14个月。 1985 年开始正式建设, 1985 ?1986 年, 6颗真正的格洛纳斯卫星被发射升空。信 息工程大学 S u r v e y a n d Ma p p i n g 新技术讲座新技术讲座三、三、 GLONASS GLONASS 1993 年9月俄罗斯总统叶利钦正式宣布 GLONASS 将成为一个工作系统。 1995 年3月俄联邦政府提出 GLONASS 系统对民用开放。 1995 年12月,俄罗斯最后一次一箭三星将 GLONASS 卫星成功地发射到预定轨道,标志着 GLONASS 星座已经布满。经过数据加载、调整和检验, 1996 年1月18日24颗卫星正常发射信号,开始有效工作。至此 GLONASS 系统正式建成并投入运行。信 息工程大学 S u r v e y a n d Ma p p i n g 新技术讲座新技术讲座三、三、 GLONASS GLONASS GLONASS 系统比 GPS 起步晚 9年,全系统正常运行比 GPS 晚近 3年。从 1982 年10月12日发射第一颗 GLONASS 卫星以后,历经 13年,共发射 27次,把 67 颗卫星送入太空,仅仅有两次发射失败(第9次和第 11次发射失败,损失了 6颗卫星) 信 息工程大学 S u r v e y a n d Ma p p i n g 新技术讲座新技术讲座三、三、 GLONASS GLONASS GLONASS 系统的发展充满了曲折。 GLONASS 起步并不比 GPS 晚多少,早在 1976 年前苏联就颁布了建立 GLONASS 系统的法令。 1982 年10月12日,第一颗 GLONASS 卫星发射,而到 1985 年5月,总共 6次发射了 11颗卫星, GLONASS 系统试验阶段完成; 此后经过 10多年的建设历程, 1996 年1月18日GLONASS 系统终于实现 24颗卫星满星座运行,而这仅仅比美国 GPS 开始全面运行晚了不到一年的时间信 息工程大学 S u r v e y a n d Ma p p i n g 新技术讲座新技术讲座三、三、 GLONASS GLONASS GLONASS 卫星的设计寿命只有 3年,因维护成本高,在 1996 ~1998 年间,由于受俄罗斯经济的影响, GLONASS 许多卫星因超设计寿命而报废从2001 年12月至 2002 年5月, GLONASS 系统仅有 7颗卫星在正常运行; 2003 年 GLONASS 系统只有 11颗卫星可用; 2006 年之前 GLONASS 系统只有 14颗卫星可用; 2007 年12月25日一箭三星发射; 2010 年3次发射 9颗卫星入轨; 2011 年11月4日3颗“ GLONASS -M ”导航卫星成功发射信 息工程大学 S u r v e y a n d Ma p p i n g 新技术讲座新技术讲座三、三、 GLONASS GLONASS 到2011 年,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS) 共有 31颗卫星在轨,其中 24颗卫星正在运行, 3颗卫星即将投入运行, 2颗卫星处于维护中, 1颗卫星正在试验, 1 颗卫星备用。至此,俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统研发正式完成。“格洛纳斯”系统原定于 2012 年12月31日正式投入使用。在启