无人机概论.ppt

无人机
§ 无人机概况
§ 无人机的飞行控制
§ 无人机的起飞与着陆
§ 无人机的用途
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§ 无人机概况
§ 什么叫无人机
§ 无人机的发展概况
§ 无人机的特点
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§ 什么叫无人机（1）
无人机其全称是无人驾驶飞机，从广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾驶的飞机，但本章所提及的主要是指没有驾驶员的飞机。
以下是一些人们对无人机的构想。
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§ 什么叫无人机（2）
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§ 什么叫无人机（3）
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§ 无人机的发展概况（1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥控的飞机。在本世纪初便有人开始研究利用无线电控制飞机的可能性。最早出现的只是用无线电遥控的飞机模型，后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研制真正的无人驾驶飞机。
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§ 无人机的发展概况（2）
无人机的出现首先是作为靶机出现的。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小旗或布袋，这样既不安全也不真实。在三十年代于是有人把有人驾驶飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。如英国的“蜂后”靶机，美国的OQ-19、PQ-8靶机等。
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§ 无人机的发展概况（3）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控进行轰炸。
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§ 无人机的发展概况（4）
第二次世界大战末德国也曾秘密从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很象一架普通飞机。
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§ 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
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