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隹 Isl^iSls 2021年第03期
V1 (总第219期)
基于UWB的高精度室内定位系统
王远来，吕嘉妮,李佳豪，杨会
(宿迁学院信息工程学院，江苏宿迁223800)
摘要:在室内环境下，全球定位系统(GPS)以及其他定位技术受许多不可抗拒的因素彩响无法对用户进行精准定位。然
而，从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，对于精细化的行业应用需求来说，越精准的定位信息越能
带来更高的价值。所以，为向群众提供无所不在的位置服务，对UWB( Ultra Wide Band )U术与TOA( Time of Arrival)的
定位算法进行了研究，并设计出了一款基于UWB技术的高精度室内定位系统。最后，通过试验验证了系统的精准度能
达到厘米级,且实时性较好。
关键词：室内定位;超宽带;TOA；实时定位系统
中图分类号:TN92 文献标识码:A 文章编号:2096-9759( 2021 )03-0111-05
High Precision Indoor Positioning System Based On UWB
Wang Yuanlai, Lv Jiani, Yang Hui, Li Jiahao
(College of Information Engineering,Suqian College,Suqian223800,China)
Abstract:In an indoor setting, Global Positioning System and other positioning technology can not accurately locate users due
to many irresistible factors. However, from the mobile Internet to the Internet of things, location is a basic and indispensable in­
formation. For the requirements of refined industrial applications, the more