第三节 驱动防滑控制系统（ASR）
一、概述
（一）没有ASR 的缺点：
浪费燃油
加速轮胎磨损
降低车辆通过性和机动能力
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（二）汽车防滑转电子控制（ASR）系统的作用
Anti-Slip Regulation是汽车制动防抱死系统思想在驱动领域的发展与推广。其作用是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转。特别是在非对称路面或转弯时车轮空转。提高了汽车的通过性，改善了操纵轻便性和行使稳定性
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二、防滑转控制的方法
差速制动控制
发动机输出功率控制
差速制动与发动机输出功率综合控制
报警
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（三）ASR系统的基本组成与原理
传感器
控制器
执行机构
制动系统
行驶车辆
发动机
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ASR(TCS）系统的基本原理
控制目标
控制滑转车轮的制动力
控制发动机的输出功率
同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力
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ASR与ABS的异同
控制系统
控制项目
ABS
ASR
控制总目标
控制车轮相对地面的滑动
控制车轮相对地面的滑动
达到效果
提高制动效果和确保制动安全
提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性
控制对象
四轮
驱动轮
起作用时间
车速很低时不起作用
车速很高时一般不起作用
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二、ASR系统部件的结构原理
典型ASR
系统构成
ASR系统
传感器
ASR系统
控制器
ASR系统
执行机构
车轮转速
传感器
节气门开
度传感器
制动压力
调节器
节气门
驱动装置
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