第2章罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构
ControlLogix系统的产品线介绍
ControlLogix系统的控制功能和主要性能特点
ControlLogix系统的主要模块及功能
系统的I/O架构
ControlLogix PLC系统的控制器
ControlLogix PLC系统的电源模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入/输出模块
ControlLogix系统的I/O模块工作模式
ControlLogix系统的网络通信模块
ControlLogix系统的专用模块
ControlLogix系统的机架背板
系统组态
罗克韦尔ControlLogix系统的产品线介绍
产品线如图2-1所示。
罗克韦尔ControlLogix系统的产品线介绍
1.ControlLogix控制器
ControlLogix控制器适用于大规模的控制系统,可以控制大量的I/O点,具有极强的网络通信功能。
2.CompactLogix控制器
CompactLogix控制器较适合于几百个控制点的工作站级的小型PLC系统,将逐渐替代SLC500系列PLC。
3.FlexLogix控制器
FlexLogix控制器是从1794系列的适配器发展而来的,广泛应用于分布式控制系统。一个简单的FlexLogix系统包含一个控制器和最多8个输入/输出模块。
罗克韦尔ControlLogix系统的产品线介绍
4.DriveLogix控制器
DriveLogix控制器是专用于变频驱动器的控制器,可以减少控制层和变频驱动器之间的通信,将相关的逻辑控制直接放在变频驱动器上,适用于传动系统结构。
5.SoftLogix控制器
SoftLogix控制器是基于PC平台的控制器,把控制和信息组合在一个单元中,适用于以数据为中心的应用。
6.ProcessLogix 控制器
ProcessLogix控制器是小型DCS系统控制器,与ControlLogix控制器共用1756的框架及其I/O模块,这两种控制器可以构成混和系统,实现DCS与PLC的无缝连接及信息交换。
罗克韦尔ControlLogix系统的控制功能和主要性能特点
1.控制功能
(1)顺序控制
(2)过程控制
(3)驱动控制
(4)运动控制
ControlLogix系统的功能结构如图2-2所示。
罗克韦尔ControlLogix系统的控制功能和主要性能特点
ControlLogix平台不仅技术领先,而且有多种解决方案,集成简易,在能源电力、冶金、市政、基础设施、水处理、烟草、消费品制造、造纸、石化、油气输送、交通、地铁、汽车、采矿等各个行业中都有广泛应用,如图2-3所示。
罗克韦尔ControlLogix系统的控制功能和主要性能特点
2.主要性能特点
(1)Logix处理器的功能强大。
(2)创新的机架和背板采用最大可用性设计,使用生产者/消费者(Producer/ Consumer)技术的无源多主数据总线。
(3)支持ControlNet、DeviceNet等标准工业现场总线,兼容Hart过程仪表总线协议,同时提供与各类第三方控制系统的广泛接口。
(4)支持开放的100Mbps EtherNet/IP网络,控制系统和上位机可以组成多服务器/多客户端模式的实时监控系统。
(5)在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各层网络中采用统一的CIP协议,该协议可以区别对待实时控制数据和非实时监视/组态数据,保证了工业控制的实时性和确定性。
(6)用户通过软件刷新,即可实现包括处理器在内的各种模块的升级。
(7)系统的所有模块,包括I/O模块均为智能化模块,均可带电插拔。
罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及功能
ControlLogix系列PLC系统的主要部件如表2-1所示。
罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及功能
ControlLogix PLC系统的实物如图2-4所示。
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