平面四杆机构结构设计.ppt

宁夏大学专用 作者： 潘存云教授
§2－4 平面四杆机构的设计
连杆机构设计的基本问题
机构选型－根据给定的运动要求选择机
构的类型；
尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度
尺寸)。
同时要满足其他辅助条件：
a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、
运动副结构合理等）;
b)动力条件（如γmin）;
c)运动连续性条件等。
γ
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宁夏大学专用 作者： 潘存云教授
设计：潘存云
设计：潘存云
A
D
C
B
飞机起落架
B’
C’
三类设计要求：
1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:
飞机起落架、函数机构。
函数机构
要求两连架杆的转角满足函数 y=logx
x
y=logx
A
B
C
D
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宁夏大学专用 作者： 潘存云教授
设计：潘存云
三类设计要求：
1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:
飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动
2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。
要求连杆在两个位置垂直地面且相差180˚
C’
B’
A
B
D
C
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宁夏大学专用 作者： 潘存云教授
设计：潘存云
Q
A
B
C
D
E
设计：潘存云
鹤式起重机
搅拌机构
要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线
要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线
Q
C
B
A
D
E
三类设计要求：
1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:
飞机起落架、函数机构。
2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。