FANUC刀库换刀——详解.docx

FANUC刀库换刀——详解..docx加工中心机床圆盘式刀库
发那科系统PMC勺编程技术
安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏
北京发那科机电有限公司 胡年
自动换刀机构（ATC是数控机床易发生故障的地方。本文介绍 PMC的编
程思路和方法，供大家讨论。此程序自 2004年始已在数百台加工中心运用。
一、 基本规则
1 刀具在 D0000到D0032登录。D0000登录主轴刀具号，D0001至U D0032 登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为 32把刀。
2、 执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中， 程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。
3、 M6执行换刀过程，执行前，Z 轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0 或 M19 G91 G28 Z0。
4、 允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小 径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超 过刀库容许重量。
大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的 刀具号自动设定为 99 （也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。D100内设定 大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘 2加1。初始设定主轴刀具
号D0000必须是小径刀刀具号。
5、 大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小 径刀刀套内。
主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；
主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；
主轴小径刀与刀库大径刀交换， 一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；
主轴大径刀与刀库小径刀交换， 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到
主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。
以上交换规则 PMC自动识别换刀。
6、 在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功 能。有完善的电机保护和报警操作提示。
7、 以上自动刀具交换（ATC动作本文介绍的都用 PMC完成，读者也可 用宏程序和PMC结合编程实现。
PMC程序框图
三、详细介绍刀库盘旋转部分 PMC程序和说明
1准备工作
自动换刀部分反馈信号：
=1主轴抓刀反馈；
，延迟 ,
其它信号反馈延迟道理相同；
=1刀杯上（水平位置）信号反馈；
=1刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。
=1抓刀机械手在原点位置；
=1抓刀机械手在抓刀位置；
=0德士换刀结构 1型、=1 德士换刀结构 2型；
N00393
C 2780
N0Q394
D 2733
F 2789
N00396
H 2795
MOOOO-i
D 7

—0-—抓刀机械手在原点位置
ARM-HMFE
XQ0Q3r5 XO0Q ?.6
MAG_TYPE
N00004
F 17

—00 0D W 4F—
UP SE MID £E LOW £E MAG TYPE

—-CH—
ARM-hl IDF
B
抓刀机械手在抓刀位置
:德士换刀结构
X0 0 0 9,5 ・$
—W——W II II—1
UP £E MID SE LOW £E MAG TYPE
，刀杯计数器用 Cd
N0025€
M 1618
KOO
IS-TOOLS 20-TOOLS
N002B7
M 1621
KOO -HF——^― 15-TOOLS 20-TOOLS
N00258
O 1524
KOO
11
1E-TOOLS 20-TOOLS
R003T .4
Ch—
32_TOOL

_Ch—
24_TOOL
R0037 . 6
—fl-
20 TOOL
XO 0 0 Kft0O2 LS
—10 W II ^f—
UP SE MID LOW MAG TYPE
KOQO：”£
N002S1
D 1635
N002S3
H 丄£45
NOO259
A 1627
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