GSM 维修参考手册序号故障现象原因处理方法 1 PTF motion controller not responds as expected 1. 机器与 PTF 的连线接触不良 1. 检查相关的接线和接头. 2. 可能软件出错 2. 关机重新启动. 中的某一个 servo AMP 有问题. 3. 检查相关的 servo AMP 的背板或是 I/O 板有问题 4. 更换这两块板. 中的 MMIT 板有问题 5. 更换与 PTF 有关的 MMIT 板. 中的某一个马达有问题 6. 确认后更换 2 PTF 在送料出去时 pallet 有很强的震动 1. 可能 pallet 的两个滑块运行时不平行 1. 调整 pallet 两边的滑块 马达的原点不对 2. 调整马达的原点 3 PTF 吸不起料 1. 操作员料盘没有放好 1. 检查和确认料盘是否放好 托盘变形 2. 检查和确认托盘是否完好, 否则换一个好的托盘 脏或是损坏 3. 清洁和更换 nozzle. 4. 真空不够 4. 清洁过滤塞或电磁阀, 检查气管和相关的气管接头. 5. 真空阀的设定值不对 5. 根据实际情况设定 vacuum switch 的P1和P2. 6. 程式中的数据不对 6. 更改程式中相关的数据 4 PTF front cover not closed 前门没有关好 1. 关好门, 并确认 interlock 的interlock 没有电 2. 检查 PTF 的24V PSU, 确认输出是否正确 烧坏 3. 检查相关的保险丝 relay(1CR&2CR) 坏4. 确认后更换 safety relay 5 PTF feeder at slot 43 pallet transfer axis fault sensed. 的滑块运行受阻 1. 确认没有异物阻挡, 给滑块加油润滑 2. 相关的皮带磨损, 或是皮带轮松动2. 检查皮带和皮带轮 3. 两个滑块不平行 3. 调整两个滑块, 使能平行运动 4. 马达的原点不对 4. 调整马达的原点 AMP 坏5. 更换 servo AMP 6. 马达损坏 6. 更换马达, 然后调整原点 GSM 维修参考手册序号故障现象原因处理方法 6 PTF 送料不到位, 导致 head A1 取偏 的传送皮带脏或磨损 1. 检查和清洁皮带, 剪掉多余的毛边 2. 皮带轮脏或磨损 2. 检查和用路路通清洁皮带轮 3. 物料比较轻, 容易在皮带上移动 3. 降低 PTF pallet 和belt 的运行的速度 A1 取料点不正确 PTF 7 PTF feeder at 43 magazine gate closed not sensed. 不良 测试, 检查 sensor 是否良好 位置不对 2. 调节 sensor 的位置, 使它能正确的感应到气缸的运动 3. 气缸没有固定好, 不能顺畅地移动3. 调整气缸的位置, 使它能顺畅移动 4. 气缸不良 4. 更换气缸 8 PTF picker
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