GPS静态漂移.doc

GPS 静态漂移关于解决 GPS 定位设备: GPS 静态漂移的方法 GPS 的误差: 有很多种因素会影响到 GPS 的准确率, 以下是一个 GPS 误差引入简表: l 卫星时钟误差: 0- 米 l 卫星轨道误差: 1-5 米 l 电离层引入的误差: 0-30 米 l 大气层引入的误差: 0-30 米 l 接收机本身的噪音: 0-10 米 l 多路反射: 0-1 米 l 总定位误差:大约 28米上述的简表, 并不表示一定会存在这么大的误差, 这是给出的最好及最差的范围, 当然最好情况不能同时发生, 最差的情况也不能同时发生。实际在卫星的导航电文中, 已经包含了大气层的修正参数, 能够消除 50% 到 70% 的误差, 而且这两年出的 GPS 的误差大致范围是 10 米或以内。在现有情况下,民用级单台 GPS 接收机要想达到 1m 以内的精度是不可能实现的,原因除 GPS 本身精度外,还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运行速度等, 所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义。 GPS 的漂移: 什么是 GPS 的漂移? 用过 GPS 的人大概都有这种体会:当 GPS 终端静止的时候, 其定位坐标(经纬度)经常在变,偶尔变化还比较大,甚至还会显示有速度。业内人士把这种现象称为“漂移”。其实, GPS 漂移不仅在静止的时候会产生,动态的时候也会产生,只不过漂移的程度没那么明显, 产生的几率小些罢了, 这是 GPS 的一个基本特性。( 至于 GPS 为什么会产生漂移, 了解 GPS 的定位原理就不难解释,在此不再详述。) GPS 的神奇就在于不论你走到哪里, 它都知道你的位置坐标。然而在实际应用中,它也会让你感到难堪或委屈。假如你是某单位司机, 单位领导为了加强对车辆的管理, 都装了 GPS 监控设备, 限定车辆在某段时间内只能在某个指定的区域行驶, 对违反该规定的司机作出处罚。也许某天你就会收到处罚通知: 某时某刻, 你违反了此项规定。而你却莫名其妙, 深感委屈。如果你真的委屈了, 请别怪管理人员,因为是“ GPS 出错了”, GPS 当时发生了漂移,漂到其他一个地方而导致了“越区行驶”! GPS 漂移现象还会导致其他更多问题, 如里程统计偏差较大。车辆停在单位门口一天,却显示其行驶里程为十几公里,甚至上百公里。由此可见,很多 GPS 应用中的问题都和“漂移现象”有关。如果 GPS 漂移问题不能较好的解决, 将会使越来越多的用户对 GPS 产生误解甚至怀疑,在一定程度上制约着 GPS 应用的推广。 GPS 漂移是 GPS 应用时需要处理的问题之一,漂移主要有两个方面, 第一, 速度过快,以至于 GPS 的响应时间短于当前运行速度,出现漂移; 第二, 在高大建筑密集或天气情况不好的地方,因为 GPS 信号经过多次的折、反射,造成信号误差,出现漂移。 GPS 漂移的两种表现:静态位置漂移、速度(位置)漂移静态速度漂移可以解决,不动时候为零。位置漂移是属于正常的,这是精度的问题,现在民用一般在 10 米以下,好的时候 5 米。另外测量型的精度很高, 如果再用差分技术可以达到更高, 不过这种产品很贵,用的少。解决 GPS 漂移主要从两方面入手: 一、主系统的设计主要减少在近距离内对 GPS 信号的干扰。二、软件处理。软件处理主要集中在导航软件处完成