无延时按键程序.doc

在使用单片机搭建有人机交互的系统时需要用到键盘,因为单片机工作时间都是纳秒与毫秒级别,，之间差距很大,现实过程中也会不小心碰到按键，正常的按下按键应该是持续数十秒的稳定。 一、按键电路 常用的非编码键盘,每个在使用单片机搭建有人机交互的系统时需要用到键盘，因为单片机工作时间都是纳秒与毫秒级别,但是我们人体的反应时间最少要0。2秒,之间差距很大，现实过程中也会不小心碰到按键，正常的按下按键应该是持续数十秒的稳定.
一、按键电路
 
    常用的非编码键盘，每个键都是一个常开开关电路。
    计数器输入脉冲最好不要直接接普通的按键开关,因为记数器的记数速度非常快，按键、触点等接触时会有多次接通和断开的现象。我们感觉不到，可是记数器却都 记录了下来。例如，虽然只按了1下，记数器可能记了3下。因此,使用按键的记数电路都会增加单稳态电路避免记数错误.
二、按键消抖
    通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，电压信号小型如下图。由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在 断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，如下图。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为５ｍs～1０ms。这是一个 很重要的时间参数,在很多场合都要用到.
    按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处　理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。按键的抖动，可用硬件或软件两种方法。
三、硬件消抖
    在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。
    图中两个“与非”，输出为1；当键按下时，，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开 （抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双 稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。
    利用电容的放电延时，采用并联电容法，也可以实现硬件消抖：消抖电路如下
四、软件延时消抖
   　如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生５ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合 状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给５ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
 
 
 
 
五、无延时的软件消抖
／*＊＊＊＊＊＊＊*＊*＊*＊****＊**＊＊＊＊＊*＊＊**＊**＊＊＊*＊**＊*＊＊ﻫ名称:键盘扫描子函数ﻫ功能：在按键稳定期内判断键值,并返回键值ﻫ＊*＊*＊＊＊＊＊**＊***＊*＊＊*＊*＊*＊＊＊*＊*＊＊**＊＊＊＊**＊＊***＊/
uｃhａr　keyｓcan（void)
{ﻫｓtａtｉc char key_statｅ = 0；ﻫ    ｓtatic chａr keｙ_vａlue = ０；ﻫｕｃhar ｋey_press, ｋey＿reｔuｒn = 0;
kｅy_pｒesｓ=tuｒn_left＆turｎ_right;    　//读按键I／Ｏ电平
             ﻫswitch （kｅy_stａte）　ﻫ｛ﻫ   ｃase 0 ：     ／/ 按键初始态ﻫ    ｉｆ （ｋey＿ｐrｅｓs==0) key_state ＝ １;　// 键被按下，但需要确认是否是干扰
   　breａk；ﻫ   caｓｅ 1 :     //　按键确认态ﻫ   　if (ｋey_pｒｅsｓ=＝0）//如有键按下则不是干扰,判断键值ﻫ    ｛                  
                if(ｔｕrｎ_ｌefｔ＝=0）               ／/判断是哪一个按键被按下ﻫ                 ｋｅy＿vaｌue＝１；       //按键较多时可采用swiｔｃh选择结构ﻫ             elｓe　ｉｆ（turn_righｔ=＝0）
                 key_vaｌue=2;
             elsｅ
                　key＿value=0;
    ﻫ     ｋｅy_staｔｅ =　２； /／ 状态转换到键释放态ﻫ    ｝ﻫ    ｅ