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ZigBee组网实验
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xux
2014-03-26
南京未来星传感技术有限公司
2014年3月
实验二十一 节点无线聊天实验
前言：节点无线聊天即传统的串口透传，这个名词相信大家在看ZigBee相关资料时经常会看到，透传到底是什么呢？电脑A和电脑B通过串口相连，相互发送信息，现在我们将电脑A和B连接Zigbee模块，再用串口收发信息，ZigBee的作用就相当于把有线信号转化成无线信号。这样我们电脑前面操作一样的，但是已经变成无线传输了，这就是串口透传！如图所示：
实验平台：未来星 CC2530模块与功能底板个两块（一个协调器，一个终端）
实验现象：两台不同的PC机通过串口连接到未来星开发板，打开串口调试助手，设置好波特率等参数。相互收发信息。没有2台电脑也可以同一台电脑的不同串口进行试验。
实验讲解：。在前面我们曾做过串口实验和数据无线传输，这次试验是这两个试验的一个结合。不过协议栈的串口接收有特定的格式，我们得了解一下它的传输机制。先理清我们要实现这个功能的流程：由于2台PC机所带的模块地位是相等的，所以两个模块的程序流程也一样：
1、zigBee模块接收到从PC机发送信息，然后无线发送出去
2、ZigBee模块接收到其它ZigBee模块发来的信息，然后发送给PC机
我们打开Z-stack目录Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB 。这次试验我们基于协议栈的SampleApp来进行。
打开工程后，我们只要关注App，这也是我们用户添加自己代码的地方，
ZigBee模块接收到从PC机发送信息，然后无线发送出去 以前我们做的都是CC2530给PC机串口发送信息，还没接触过PC机发送给CC2530，现在我们就来完成这个任务。。我们之前协议栈串口实验对串口初始化时候已经有所了解了。
我们在这个文件里找到串口初始化函数 void MT_UartInit()，找到下面代码：
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
= MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
= MT_UartProcessZAppData;
#else
= NULL;
#endif
我们定义了ZTOOL_P1，古协议栈数据处理函数MT_UartProcessZToolData,进入这个函数定义。下边是对函数关键地方的解释。
/* 这个函数很长，具体说来就是把串口发来的数据包进行打包，校验，生
成一个消息，发给处理数据包的任务。如果你看过 MT 的文档，应该知道如
果用 ZTOOL 通过串口来沟通协议栈，那么发过来的串口数据具有以下格式：
0xFE, DataLength, CM0, CM1, Data payload, FCS
翻译： 0xFE：数据帧头
DataLength：Datapayload 的数据长度，以字节计，低字节在前；
CM0：命令低字节；
CM1：命令高字节；(ZTOOL 软件就是通过发送一系列命令给 MT 实现和
协议栈交互)
Data payload：数据帧具体的数据，这个长度是可变的，但是要和
DataLength 一致；
FCS ：校验和，从 DataLength 字节开始到 Data payload 最后一个字节
所有字节的异或按字节操作；
也就是说，如果PC机想通过串口发送信息给CC2530，由于是使用默认的串口函数，所以您必须按上面的格式发送，否则CC2530是收不到任何东西的，
这也是我们大家在调试串口接收时一直打圈的地方。尽管这个机制是非常完善 的，也能校验串口数据，但是很明显，我们需要的是 CC2530 能直接接收到串口
信息，然后一成不变的发成出去，相信你在聊 QQ 的时候也不希望在每句话前面 加 FE .. ..的特定字符吧，而且还要自己计算校验码。
于是我们就来个偷龙转凤，把改函数换成我们自己的串口处理