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嬴彻科技专题研究报告
嬴彻科技，中国货运自动驾驶技术领军者
 
   
 
 
 
 
 
 
 
     
 
 
 
 
 
一、嬴彻科技：公司概述
发展历史
2018年4月，公司成立。
2018年9月，公司公布以“自动驾驶落地物流运营”为愿景，助力构建下一代货运基础设施。
2018年12月，成为5G自动驾驶联盟新成员。
2019年1月，和锦鑫物流签署首张卡车订单。
2019年4月，公司宣布2021年底实现车规级L3量产目标。
2019年6月，公司发布首款L3自动驾驶样车“嬴彻1号”，并与壹米滴答达成合作，签订首张百台级卡车 订单。同月获得长沙自动驾驶物流重卡测试牌照。
2020年4月，完成与东风商用车联合开发的量产L3自动驾驶卡车的A样车验收。
2020年7月，发布超长距3D感知技术、高性能自动驾驶平台，并与重汽联合展示L3自动驾驶重卡量产 工程样车。
2021年3月，发布卡车自动驾驶系统“轩辕”，B样车也进入联合验收阶段，并计划于2021年底交付L3 级别自动驾驶量产卡车。
融资历史
嬴彻科技由前腾讯副总裁马喆人创立，成立伊始即获得物联网科技公司G7、物流资产管理 公司普洛斯和蔚来资本的投资。
2020年11月9日，，由锂电池研发制造公司宁德时代领投。嬴
彻科技原有股东包括普洛斯、G7、蔚来资本等跟投。
借助此轮融资，公司将加速在L3级别自动驾驶重卡量产和商业化运营方面的进程。
商业模式
公司商业模式为：通过自研L3/4级别自动驾驶技术，将其用在重卡上，并进行后续的商业化运营：
自研自动驾驶轩辕系统，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点。
通过与东风商用车、中国重汽等合作伙伴合作，共同打造L3级别自动驾驶重卡，以保证在2021 年底实现量产，下线即具备比普通卡车更优越的单位运营成本，未来可通过OTA升级到L4。
运营：启动物流合伙人模式，加速自动驾驶重卡在货运服务领域中的商业化运营。
公司商业模式最大的壁垒在于：拥有极为稀缺的“L4全栈自研+前装量产+运力运营” 三位一体的 能力，掌控巨大落地场景，同时形成数据和技术壁垒。
轩辕自动驾驶系统
2021年3月10日，公司发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系 统——轩辕。该系统实现了自动驾驶算法、软件系统、计算平台和线控底盘的集成。据公司CEO马喆人在接受36氪采访时透露：当公司自动驾驶重卡量产至千台时，每台 。随着产量的提升，附加价格还 能够快速下降。
（1）超长距感知算法ULRS
鉴于卡车质量更大，制动距离更远，因此对车辆的感知距离要求更远。轩辕自动驾驶系统通过自研超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing），有机 地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，可实现1,000米的超长距三维感知，误 差控制在5%以下。
（2）自适应鲁棒性控制算法ARC
卡车的车辆行驶姿态控制更难。 由于重卡载荷的波动巨大，例 如空载是16吨，满载能到
49吨， 加上车头和挂车的连接是铰链 式的柔性链接，相比乘用车的 刚性车身，在车辆行驶姿态控 制上，会有更大的挑战。自研自适应鲁棒性控制算法 ARC解决上述问题。为了解决 上述问题，嬴彻科技轩辕系统 研发了自适应鲁棒性控制算法 ARC，可以控制车头和挂车的 误差，即便是在不同的载荷和 道路情况下，该误差可以控制 在10厘米以内，比传统人类驾 驶更具可控性。
（3）节油算法FEAD
轩辕系统节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数 据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP（Long Term Prediction）、智 能决策IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-theLoop Planner）等，通过尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，进而保证节油 的目标。嬴彻科技轩辕自动驾驶系统的节油算法，其综合油耗比优秀司机再降5%，单车每年可 。
（4）计算平台
轩辕自动驾驶计算平台同时具 备高算力、高能效、高安全的 特点：
高算力：算力可达245TOPS， 可满足至L4的算力要求。
高能效 ： 能 效 比 为 TOPS/W。
高安全：通过双硬件冗余设 计和全链条安全防护，确保 安全可靠。
轩辕计算平台的架构由嬴彻科 技自主研发，可兼容多种自动 驾驶芯片，灵活实现从L2到L4 的多种配置。
（5）面向L