三轴伺服机械手使用说明书 V2.00.pdf

三轴伺服机械手控制系统
使用说明书

三轴伺服机械手控制系统使用名书 版本号： 深圳市弘欣自动化科技有限公司
前 言
本系统在出厂前已经过严格检查。
五六轴伺服机械手控制系统购入后，请检查本系统是否因运输不慎而造成
损伤；产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等。如有
问题，请与本公司或供应商联系。
本系统安装须注意以下几个事项：
● 外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为了整个系统安全工作，
请务必在控制系统外部设置安全电路。
● 安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容；使用时也必须
熟悉相关的机械、电子常识及一切有关安全的注意事项。
● 请安装与金属等阻燃物上并远离可燃物。
● 配线作业必须由专业电工进行。
● 确认电源断开后才能开始作业。
● 使用环境温度为 0～50℃，不要使用在结露及冰冻的地方

三轴伺服机械手控制系统使用名书 版本号： 深圳市弘欣自动化科技有限公司
目录
前 言..........................................................................................................................................................2
1. 基本配置........................................................................................................................................... 5
2. 主要技术参数................................................................................................................................... 5
3. 操作面板说明................................................................................................................................... 6
. 外观及说明...................................................................................................................................6
. 主界面及轴的定义.......................................................................................................................7
4. 运行模式........................................................................................................................................... 8
. 手动操作说明...............................................................................................................................9
. 按键操作说明...........................................................................