上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张 2017-2-12 2017-2-12 PLC 课件 PLC PLC 课件课件 2017-2-12 2017-2-12 上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张第第9 9章章可编程控制器可编程控制器 n n可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理 n n可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统 n n梯形图的设计原则和经验设计方法梯形图的设计原则和经验设计方法 n n能够用梯形图语言进行简单的编程能够用梯形图语言进行简单的编程学习要点学习要点 2017-2-12 2017-2-12 上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张 n PLC PLC 的结构及工作原理的结构及工作原理 n PLC PLC 的编程元件及指令系统的编程元件及指令系统 n 梯形图的设计规则与设计方法梯形图的设计规则与设计方法 n PLC PLC 应用实例应用实例第第9 9章章可编程控制器可编程控制器 2017-2-12 2017-2-12 上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张 PLC PLC 的结构及工作原理的结构及工作原理 PLC PLC 的结构的结构外部设备接口存储器系统程序用户程序数据输入模块 I/O 扩展接口输出模块 CPU 电源编程器打印机计算机盒式磁带机条码扫描仪 I/O 扩展单元按钮触点行程开关输入设备输出设备指示灯电磁线圈电磁阀 2017-2-12 2017-2-12 上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张 PLC 主机主机 I/O I/O 模块模块电源电源:为 CPU 、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。编程器编程器:用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序,或用它监视 PLC 的工作情况。 I/O I/O 扩展接口扩展接口:扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)联接在一起。外设接口外设接口:将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联,以完成相应操作。输入模块输入模块:接受输入设备的控制信号。输出模块输出模块:输出控制信号。 CPU CPU :起总指挥的作用。存储器存储器:存储系统及用户程序和数据。 2017-2-12 2017-2-12 上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张 PLC PLC 的工作原理的工作原理 1 1、、PLC PLC 的继电器的继电器(a)线圈符号(b)常闭触点符号(c)常开触点符号 PLC 可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。注意, PLC 内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元,称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状态为 1时,则表示相应继电器的线圈通电,其常开触点闭合, 常闭触点断开;而当输入到存储单元的逻辑状态为 0时,则表示相应继电器的线圈断电,其常开触点断开,常闭触点闭合。所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命长,并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。 2017-2-12 2017-2-12 上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张 2 2、、PLC PLC 的工作原理的工作原理 X400 输入部分 X401 X400 X401 Y430 Y430 Y430 电源 KM 输入继电器内部触点输出继电器输出端输入端输出部分内部控制电路 SB2 X402 外部触点直接起动控制电路采用 PLC 控制,其外部接线及内部等效电路如图所示。可将 PLC 分成 3 部分:输入部分、内部控制电路和输出部分。 2017-2-12 2017-2-12 上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张输入部分输入部分: :由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动,其作用是收集被控制设备的各种信息或操作命令。内部控制电路内部控制电路: : 由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成的,经过制造厂家的开发,为用户提供部件。内部控制电路的部件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等,这些部件也有许多对常开触点和常闭触点供 PLC 内部使用。 PLC 内部控制电路的作用是处理由输入部分所取得的信息,并根据用户程序的要求,使输出达到预定的控制要求。输出部分输出部分: : 作用是驱动被控制的设备按程序的要求动作。对应每一条输出电路,相当有一个输出继电器,此输出继电器有一个对外常开触点与输出端相连,其余均为供 PLC 内部使用的常开触点和常闭触点。当输出继电器接通时,对外常开触点闭合,外部执行元件可以通电动作。 2017-2-12 2017-2-12 上一张幻灯片下一张
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