《面向车位识别的相似度数据融合算法-论文》.pdf

— 汽车安 全与节能 学报 ，年 ，第 卷 第 期 ／
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面向车位识别的相似度数据融合算法
朴 昌浩，温球 良，苏 岭 ，张 强，禄 盛
．重庆 邮电大学 ，重庆 ，中国；
．重庆长安汽车股份有限公司 ，重庆 ，中国
摘 要：为提高平行泊车车位识别率，提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。
确定边缘闯值参数，利用基于相似度的数据融合算法，对多传感器测量结果进行融合。分析车速和
横向距离的试验结果。为修正误差，回归了一种多元线性模型。对比了传统单探头方法、双探头平均
值法，和本文的双探头数据融合等方法的识别率。结果表明：在模拟车位环境下和在实际泊车环境下，
修正后的本方法的识别率分别为 ．％和 ％，均高于上述两种传统方法的成功率。
关键词：交通运输；人工智能；车位识别；相似度数据融合；多元缌生回
中图分类号：． 文献标识码 ： ：．／．．．．．


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