传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法.pdf

航! 空! 学! 报! " # $ % $ & ' ( ) * +, ( - . * , % ! ' ' / % 0 ' ' 1 ( 2 3 4 " 2 5 6 * 7 " 8 4 9 3 " 5 4 2 : 4 6 * 7 " 8 4 9 3 " ; 9 7 9 3 " < ; ; . ' & & & 0 / = > ( ! ? . ' ' 0 ' > $ > ! ) 收稿日期" $ & ' $ 0 & - 0 & > # 退修日期" $ & ' $ 0 & = 0 & > # 录用日期" $ & ' $ 0 ' $ 0 $ % # 网络出版时间" $ & ' ( 0 & ( 0 & % ' - " & > 网络出版地址" @ @ @ A 3 7 B 9 A 7 5 4 ! B 3 C : ! D 5 4 " 9+ ! ' ' , ' > $ > , ) A $ & ' ( & ( & % , ' - & > , & & ' , E 4 C + 基金项目" 国家! = / ( " 计划# $ & ' ' 2 2 1 & ' - & / ' $ " 通讯作者 A F 5 + A % & ' & 0 / / > / > ( 1 ( ! G 0 C " 9+ % # 8 & E 8 " H " 7 H ! E * 4 C " 9+ A 3 * C 引用格式! ? E 5 7 ; ? " I 5 I J " J 8 I K " 5 4 " + A ? * 7 : 4 6 " 9 7 5 D 4 * 4 " + + 5 " : 4 0 : L 8 " 6 5 : M * 6 : * 8 6 3 5 + * 3 " 4 9 * 7 8 : 9 7 H F N O 2 C 5 " : 8 6 5 C 5 7 4 : 9 7 4 E 5 P 6 5 : 5 7 3 5 * M : 5 7 : * 6 P * : 9 4 9 * 7 5 6 6 * 6 : A 2 3 4 " 2 5 6 * 7 " 8 4 9 3 " 5 4 2 : 4 6 * 7 " 8 4 9 3 " ; 9 7 9 3 " " $ & ' ( " ( - #% $ ! ' ' / % 0 ' ' 1 ( A 陈少昌" 贺慧英" 禹华钢 A 传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法 A 航空学报" $ & ' ( " ( - #% $ ! ' ' / % 0 ' ' 1 ( A E 4 4 P Q R R E B S T , T 8 " " , 5 D 8 , 3 7 ! E B S T ! T 8 " " , 5 D 8 , 3 7 ! " # " ! " # $ % & $ ' ' ! " " " ( ) * + , # & " ! , # " " ) " ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 ' 5 $ 6 7 陈少昌! ! 贺慧英& ! 禹华钢, ! " ! # 海军工程大学电子工程学院" 湖北武汉! - , " " , , & # 海军工程大学电气与信息工程学院" 湖北武汉! - , " " , , , # 中国人民解放军+ ! - ) + 部队" 北京! ! " " * - ! 摘! 要% 现代定位系统中( 传感器往往被安放在运动