年 月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报
第 卷 第 期 ． ．
无 人 机 全 包线 模 糊 建模
刘 智 王 勇
北京 航 空航 天 大学 自动 化科 学 与 电气 工 程 学 院 ，北 京
摘 要 ：针 对 无人机 大包 线 一体 化飞行 控 制要 求 ，提 出全 包 线模 糊 ———
建 模 方法．该 方 法根 据 非仿射 系 统 的局 部 线 性 化原 理 ，将模 糊 —建 模 转 化 为仅 对模 糊规
则 中隶属 度 函数 的 中心和 宽度 的优 化过 程 ，优 化 的代 价 函数 为模 糊 模 型 对 无人 机 全包 线
稳定 性和 操纵 性 的逼近 误 差 的加权 值．基 于 敏感度 逐 步 扩 展前 件 变 量 的模 糊 集 以 实现全 局优
化 ，确 定模 糊 规则 的数 量和 隶属 度 函数 的初 值 ．采 用 对 正 则 因子 启发 式调 整 的
算 法进行 快速 的局部优 化 ．算
《无人机全包线模糊t-s建模-论文》 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
