三菱电机软件教程PPT课件.pptx

三菱电机运动控制器技术讲座
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内容简介
硬件配置
软件配置
系统设置
参数设置
SFC程序编制
机械程序编制
程序的运行和监控
SSCNET和MOTION的优点
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Q06H
CPU
Q172
CPU
Q61P-A2
Q172
LX
Q173
PX
QX42
QY42
手动脉冲发生器
SSCNET
USB
RS-232
ＳＳＣＮＥＴ网络连接
伺服外部输入信号（FLS,RLS,STOP,DOG/CHANG)8轴
PLC CPU
运动 CPU
适用于ＳＳＣＮＥＴ总线的伺服放大器MR-J2S-B
SSCNET卡
编程软件
GX Developer and SW6RN-GSV22P
Q35B底板
硬件配置
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软件配置
Q172CPU
Q173CPU
SV13
OS
SW6RN-SV13QD
SW6RN-SV13QB
S/W
SW6RN-GSV13P
SV22
OS
SW6RN-SV22QC
SW6RN-SV22QA
S/W
SW6RN-GSV22P(SW3RN-CAMP)
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SV13
适用于搬运机，注塑
机，涂装机等.
SV22
适用于同步控制，
食品包装机等.
SV43
适用于机械周边
工具的加工等.
SV51
专用机械手使用。
注意！
OS必须先安装
注意！
系统设置
操作系统
OS
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系统设置
点击此处创建新的motion应用程序
点击此处打开已有的motion应用程序
进入后选择好程序保存的路径
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系统设置
点击此处创建新的motion应用程序
点击此处打开已有的motion应用程序
点击此处可以读取连接的motion cpu 中的应用程序
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系统设置
若点击了前面的File read,选择好目标文件后进入系统设置界面
若点击了前面的New,则右面的对话框出现，点击所连接的motion cpu型号后进入系统设置界面
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系统设置
根据硬件配置进行
相应设置
通讯设置
RS232C：
USB ： 12 Mbps
SSCNET: Mbps
系统设置
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系统设置
在系统设置界面中的Base setting 中选择基板及扩展基板的槽数，
在系统设置界面中的Mutiple CPU setting 中选择多CPU的个数，
有关自动刷新参数的设置，将在后面介绍
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