三菱电机软件教程学习教案.pptx

三菱电机(diànjī)运动控制器技术讲座
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内容简介
硬件配置
软件配置
系统设置
参数设置
SFC程序(chéngxù)编制
机械程序(chéngxù)编制
程序(chéngxù)的运行和
通讯(tōngxùn)设置
RS232C：
USB ： 12 Mbps
SSCNET: Mbps
系统设置
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系统(xìtǒng)设置
在系统设置界面中的Base setting 中选择(xuǎnzé)基板及扩展基板的槽数，
在系统设置(shèzhì)界面中的Mutiple CPU setting 中选择多CPU的个数，
有关自动刷新参数的设置，将在后面介绍
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系统(xìtǒng)设置
通过(tōngguò)鼠标双击对motion cpu控制的各模块进行配置
须注意各模块的起始(qǐ shǐ)I/O地址
对于各模块还要进行相应的Detail setting
Q172LX—对没有配置的轴要设为0
AD/DA转换模块要进行开关设置
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系统(xìtǒng)设置
模块配置(pèizhì)好后再对伺服放大器和伺服电机进行配置(pèizhì)
放大器型号(xínghào)选择
电机型号选择
软件中的轴号从1开始
INC/ABS 模式选择
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系统(xìtǒng)设置
系统配置好后可以做相对检查来查看(chákàn)有否错误，若无错误则可进行编译，保存
Relative check
Convertion
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参数设置
参数(cānshù)设定按钮
伺服参数(cānshù)设定sheet
固定参数，原点回归(huíguī)参数，Jog运行参数设定sheet
系统设置好后可以通过点击屏幕右上方的按钮进入参数设定界面来设定
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· 固定参数
· OPR原点回归数据
· JOG运行数据
· 伺服参数
·参数设置
参数设置
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参数设置
设置轴1的固定参数(cānshù)及原点回归参数(cānshù)，并可将参数(cānshù)Copy到其它轴
爬行(páxíng)速度
每转脉冲数
每转位移(wèiyí)
正反转行程极限
机械间隙补偿
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参数设置
电机(diànjī)参数
增益调整(tiáozhěng)模式选择
伺服响应(xiǎngyìng)设定
各增益设定
机械响应抑制滤波器
低通滤波抑制
参数设置好后，可做相对检查，
无误后保存
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SFC程序编制
通过(tōngguò)点击屏幕右上角按钮进入SFC程序编制界面
选择(xuǎnzé)New新建SFC程序
输入程序(chéngxù)号及名称
如果已存在SFC程序则可直接选择打开
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SFC程序编制
运动SFC程序由开始(kāishǐ)，步，转移，结束等组成
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F：
算术操作(cāozuò)，I/O控制
G：
转移条件(tiáojiàn)的判断
K：运动(yùndòng)控制
1
2
3
选择相应的运动命令
点击此处将体SFC程序排版
点击相应按钮将各步有机连接
SFC程序编制
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步号（是不同(bù tónɡ)的步大小不同(bù tónɡ)
编译(biānyì)转换键
具体(jùtǐ)的语句
SFC程序编制
命令列表
运动控制步
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控制(kòngzhì)符号详解
SFC程序编制
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控制符号(fúhào)详解
SFC程序编制
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第二十三页，共60页。
SFC程序结构
SFC程序编制
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第二十四页，共60页。
SFC程序结构
SFC程序编制
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第二十五页，共60页。
编制(biānzhì)好的SFC程序举例
最多256个SFC程序(chéngxù)
SFC程序编制
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SFC程序(chéngxù)应用示例1
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