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三菱电机软件教程
系统设置
点击此处创建新的motion应用程序
点击此处打开已有的motion应用程序
点击此处可以读取连接的motion cpu 中的应用程序
系统设置
若点击了前面的File read,选择好目标文SFC程序则可直接选择打开
SFC程序编制
运动SFC程序由开始，步，转移，结束等组成
F：
算术操作，I/O控制
G：
转移条件的判断
K：运动控制
1
2
3
选择相应的运动命令
点击此处将体SFC程序排版
点击相应按钮将各步有机连接
SFC程序编制
步号（是不同的步大小不同
编译转换键
具体的语句
SFC程序编制
命令列表
运动控制步
控制符号详解
SFC程序编制
控制符号详解
SFC程序编制
SFC程序结构
SFC程序编制
SFC程序结构
SFC程序编制
编制好的SFC程序举例
最多256个SFC程序
SFC程序编制
SFC程序应用示例1
SFC程序应用示例2
SFC程序应用示例3
SFC程序应用示例4
·机械程序编制
虚拟主轴设置
创建凸轮控制
替代机械主轴实现高精度
同步控制，省时省力省钱
精度最大2048个点
配备了11种凸轮特性
曲线，可以实现理想
的凸轮特性曲线控制
机械系统
编程示例
1
2
3
4
·机械程序编制
选择虚拟伺服电机并设定参数
选择虚拟减速器并设定参数
选择虚拟离合器并设定参数
选择虚拟输出模块并设定参数
·机械程序编制
创建凸轮控制
选择虚拟凸轮设定按钮出现右下界面
可在菜单中选择新建或打开已有的凸轮数据设置文件
指定打开文件的路径
·机械程序编制
可在菜单中选择修改凸轮Stroke值
Stroke值修改界面
·机械程序编制
可在菜单中选择修改凸轮凸现特性
多种凸轮曲线选择
编制好后将程序编译保存
·机械程序编制
分配虚模式的范围
分配好虚模式的范围后编制相应的SFC程序
运行虚模式前要先对M2043置位，以进入虚模式
虚模式的SFC程序
置位M2043（也可在PLC CPU程序中置位
运动SFC程序启动方式：
通过专有指令
（)在
PLC CPU的顺控
程序中加以启动
通过设置CPU共享
数据加以启动
通过设定程序参
数使其自动启动
程序的运行
通过专有指令S(P).SFCS在PLC CPU的顺控
程序中加以启动

(n1)
(n2)
D(1)
D(2)

(n1)
(n2)
D(1)
D(2)
启动请求
启动请求
(n1)-目标CPU的起始I/O号
(n２)-运动ＳＦＣ程序号
(Ｄ1)-完成软元件
(Ｄ２)-储存结束状态的软元件
程序的运行
通过设置CPU共享数据加以启动
共享数据区
共享数据区
PLC CPU
运动CPU
程序的运行
程序传递可在系统设置，参数设置，SFC程序编制，机械程序编制界面的Comunication菜单中选择Transfer来完成，选择后会出现右面的界面
选择要传送的内容
传送
程序的运行
运动SFC程序可根据
转移条件来仅仅执
行激活的步
在对程序执行进行监控时，
正在执行中的步在流程图
上会用彩色来显示
监控
强大的监控工具
监控
机械系统运行
监控显示
正转
反转
选择Mode changing菜单中的monitor进行监控
在虚模式下可以对机械程序进行监控
监控
右图为数字示波器监控界面，它具有数字示波器的典型特征，可完成电机的位置，速度转矩等的监控
注意！
数字示波器不能用USB或RS-232通讯，必须使用SSCNET卡—A30CD-PCF通讯
注意！
监控
SSCNET介绍
通过 PC编程，监控
MELSEC PLC
SSCNET
接线简单
高速传输
伺服数据
MELSECNET10
CC-LINK
Siemens, AB 等PLC 使用各种现场总线的PLC模块
SSCNET 卡
SSCNET 卡
运动控制器
SSCNET：Servo System Control NETwork
Q系列运动CPU通过SSCNET网络控制伺服放大器
·SSCNET网络特点
减少安装时间; 减少接线
能够访问放大器进行参数设置 & 状态监控;
高速控制
高可靠性
SSCNET
·高可靠性
构建断电情况下的绝对检测系统。
･ 不需要再次上电时的原点回
归操作
･ 在掉电或机器上电启动时，
能缩短起动时间。
防止噪音 /无位置错误