基于几何活动轮廓的海陆分割方法研究.doc基于几何活动轮廓的海陆分割方法研究
摘 要:海上图像识别效率低、时效差。为解决这些问题,针对图像 中海上、陆地和植被等区域特点,以及陆地与海洋在图像上的灰度差异, 基于水平截集法的海岸线检测方法提取海陆边界,采用不断迭代初始轮廓 方法,拟合真实海陆轮廓,实现基于几何活动轮廓的海陆分割。
关键词:几何活动轮廓;海陆分割;水平集;GO分布;滑窗因子
DOIDOI: , 162236
中图分类号:TP317. 4
文献标识码:A文章编号文章编号:16727800 (2016) 011019003
0引言
海上运动目标图像由于光照变化、传感器噪声、匹配噪声等干扰因素, 对分割结果带来较大影响,造成准确度下降、虚警率较高。目前,海上图 像海陆分割方法主要有灰度直方图阈值[1]、纹理和边缘特征[23]、特征 融合、海图信息和活动轮廓模型[4]等。虽然海陆分割方法很多,但至今 还没有通用、鲁棒的海陆图像分割算法[5]。为达到更好的海陆分割结果, 算法必须充分利用图像中海洋与陆地的相似性和差异性。
基于活动轮廓模型的海陆分割分为参数化活动轮廓模型和几何活动 轮廓模型两种方法。第一种方法采用设定曲线参数来拟合活动轮廓,第二 种方法采用坐标系下符号距离函数的零水平集来拟合活动轮廓。由于海岸 附近的阴影、植被等低亮度因素对分割结果影响较大,而海上区域中,图
像的像素变化主要由海上不同轮廓位置、纹理等因素所致,海岸与舰船的 整体轮廓不需要考虑照度(海中照度指海水中投射到单位面积上的光通 量)参数约束[67],因此基于几何活动轮廓模型的变化检测可以克服照度 噪声的影响。
1海上图像分析
研究港口图像可知,海洋区域特征虽然受海上目标和照度变化影响, 但灰度变化范围和梯度较小;而陆地区域结构复杂,包含道路、植被和建 筑等多种不同图像灰度物体,因此灰度变化范围和梯度较大[89]。
港口图像划分为3种区域:①海面区域。该区域灰度变化范围和梯度 较小,杂波较少,具有封闭性和平坦性特点;②复杂地物区域。该区域包 含陆上建筑、道路以及汽车等物体,其灰度梯度幅值较大且不均匀,地势 高低不平,相比区域①,其阴影等复杂噪声较多;③植被纹理区域。该区 域亮度较低,纹理结构较简单,灰度变化较小,如图1所示。
2海陆分割方法
采用基于活动轮廓的海岸线检测方法,将海上目标和陆地区域作为整 体,与海洋区域进行分割。海岸线检测的重要任务是选取合适的目标结构 和轮廓特征,以区别背景区域。
活动轮廓模型。活动轮廓模型方法越来越多地应用在图形分割 领域[10]。该方法首先假定一条与待分割目标区域近似的初始活动轮廓, 建立轮廓能量函数,通过变分法和偏微分方程迭代,初始活动轮廓向目标 边缘方向靠近,以拟合图形中目标的真实边界,使得能量函数最小化的轮 廓线就是分割的最终边界,其原理如图2所示。
式(1)为活动轮廓模型的一般表达式,|c|表示分割边界长度,u为 一个正的加权实数。活动轮廓模型是一种基于贝叶斯的推理模型,其本质 是通过最大化分割区域的后验概率来寻求最优分割,性能取决于统计分布 对图像数据的拟合程度。统计分布越合理,得到的分割越精确。经典的统 计活动轮廓模型采用高斯分布拟合图像数据。大量研究表明,由于斑点噪 声影响,海上图像数据无法采用高斯分
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