雷帅-自动化导论论文.doc

雷帅- 自动化导论论文本文由枫紫雷贡献 doc 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT ,或下载源文件到本机查看。自动化技术与理论的产生、发展与展望自动化技术与理论的产生、课程:自动化导论班级:计 082-1 姓名:雷帅学号: 200825502103 成绩自动化技术与理论的产生、发展与展望姓名: 雷帅通讯地址: 烟台大学计算机学院自动化一班内容提要: 本文主要介绍自动化技术的发展历史和形成过程, 简单介绍经典控制论和现代控制论,最后提出了自己的几点设计、预测和学习想法。、控制( control ) 、反馈控制( feedback control )、关键字: 自动化( automation )( 前馈控制( feedforward control )、系统( system ) 、技术( technology ) 、预测(( forecast ) 一. 引言这是一个科技时代, 这是一个信息时代, 同时这是一个自动化无处不在的时代, 科技, 改变人类社会; 而自动化, 将改变整个宇宙。自动化一般指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。含义一般有三种: (1) 指设备、过程或系统的自动运行或自动控制。 The automatic operation or control of equipment ,a process ,or a system. (2) 用于实现自动运行或自动控制的技术或设备。 The techniques and equipment used to achieve automatic operation or control.(3) 被自动控制或自动操作状态。 The condition of being automatically con trolled or operated 。与自动化密切相关的的是自动控制, 两者既有联系, 又有一定区别。自动控制还研究社会、生物、经济、环境等非人造系统问题。不过人们通常提到的自动控制常指工程系统的控制,所以人们习以为常的将自动控制与自动化视为同义。自动化理论的出现源于对技术的研究和改进,而自动化理论的研究成果又促进了自动化技术的发展,很多具有预见性的理论都大大促进了两技术的发展,技术和理论的发展是相互促进、紧密联系在一起的。自动化的核心是控制、信息和系统。控制和系统不但是自动化科学与技术与其他科学技术最大的不同点,更是自动化科学对其他许多科学技术发展所做的重要贡献所在。二、自动化技术的产生发展控制和自动化技术源远流长,其发展主要历经了 4 个历史时期。(1) .18 世纪以前, 人类在长期的生产生活过程发明了很多自动装置代替人的部分繁难的脑力活动和对自然界动力的控制。中国和巴比伦出现了自动计时装置—刻漏、指南车、水运仪象台等。公元 1 世纪古埃及和希腊的发明家也创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、投币式圣水箱等自动装置。中国天文学家张衡( 公元 78-139 ) 曾经发明了对天体运行情况自动仿真的漏水转浑天仪和自动检测地震的候风地动仪。 1088 年, 中国苏颂等人把浑仪( 天文观测仪器)、浑象( 天文表现仪器) 和自动计时装置结合在一起建成了水运仪象台。 17 世纪以来, 随着生产的发展, 在欧洲的。一些国家相继出现了多种自动装置,