液压钻车说明书.docx

CMJ2-17
煤矿用液压掘进钻车培训资料
2012 年 9 月 1 日
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明
一行走机构
车架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。后部的内腔为钻车的主油箱。前部左右两侧各安装一个油缸稳定支腿，供凿岩时支承稳车之 用，车架体前部的上平面供安装左右钻臂座之用，钻臂较接在钻臂座上。车架中部安装有司机座椅。车架体后部上平面安装有泵站，电动机， 冷却器，电控箱，副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括有：两联主泵、一联辅泵、弹性联轴器、空压机及油雾器等。为安全起见泵站 有网板箱形防护罩盖。
行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，具刚性韧性好。支重轮采用先 进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧 度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流 行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占 有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调 整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的汕嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态， 顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于 15~20mm,左右履带的调整应保持一致。
二 液压凿岩机构
液压凿岩机构主要包括：钻臂、钻臂座、推进器和凿岩机等。
钻臂一端由销轴与钻臂座铰接，另一端与推进器摆动架转座铰接，钻臂座固定在钻车车架底座上，推进器由推进器摆动架、推进器导轨、
推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机拖板和钢绳缠绕机构组成。
钻臂水平回转的摆臂油缸，铰接于车架体和钻臂之间。由油缸与活塞的相对往复运动，来完成钻臂绕钻臂座水平摆动的动作。
钻臂升降油缸铰接在钻臂座与钻臂之间。由于活塞杆在其油缸中的往复运动，而支承钻臂的升降和起落。为保证钻臂升起后工作时的稳定
性，在进油路上装了双向液压锁。为保证钻臂落下时的平稳性，在钻臂落下时的回油路上装了节流阀。
推进器摆角油缸 12 铰接于推进器摆动架转座与推进器摆动架之间。由于活塞杆在其油缸中的相对往复运动，故推进可绕转座作左右摆动。
推进器俯仰油缸 11 铰接于钻臂的转动臂与推进器摆动架转座上，由于活塞杆在其油缸中的往复运动，使推进器完成俯仰动作。
推进器补偿油缸 3 安装于推进器导轨与推进器摆架之间。由于油缸活塞杆的相对运动，使导轨能沿着推进器摆动架往复运动。
钻臂由 BM-C200 （矿用）液压马达驱动，由于液压马达的旋转，驱动蜗轮付的运动转换为钻臂的转动臂左右 180°旋转，蜗轮付的减速比
为 32： 1。
液压凿岩机固定在凿岩机拖板上。凿岩机连同其拖板，在推进油缸－钢绳缠绕机构的推动下，在推进器的导轨上作往复运动，完成钻孔和
退钎动作。为了适应各种围岩条件，在凿岩机推进油路上装有节流调速阀和逐步打眼阀，可根据不同岩石来调整钻进速度和轴压力。
推进系统是由焊接而成的滑架，四个方形截面的导轨构成，上面的两个导轨用作凿岩机导向（同时也作滑轮板的导向） ，下面的两个导轨是
用于整个滑架与钻臂连成一体的定向或摆动的滑道。滑架前端有一个十字头顶尖。在凿岩时顶尖始终顶着掌子面，以避免打眼时移动孔位而出
现故障。
中、前扶钎器的作用是避免打眼时钎杆弯曲，增强钎杆的抗弯强度。凿岩机的拖板是用于凿岩机与滑板联接的过渡板。滑轮是用来穿绕钢
丝绳，并与滑轮拖板、推进油缸组成一个滑轮组系统。钢丝绳的涨紧是通过涨紧器来实现的。
钻臂动作有六种：
1、钻臂摆动：从钻臂中心向外摆 47°；
从钻臂中心向内摆 14°；
推进器左右摆动各 45°；
钻臂摆动见图 2-6。
2、钻臂升降：从水平位置向上升 55°；
从水平位置向下降 16°；
推进器补偿行程 ；
钻臂升降见图 2-7。
3、钻臂回转：钻臂回转向左 180°；
钻臂回转向右 180°；
推进器从水平俯角 105°
推进器从水平仰角为 15°
钻臂回转及推进器俯仰见图 2-8。
三 液压系统
CMJ2-17 煤矿用液压掘进钻车液压系统是由 55千瓦防爆电机和两台流量为 100升/分的柱塞泵， 一台流量为 25升/分的齿轮泵， 一个容积为
350 升的油箱，两组五联