双导程蜗杆传动的设计与计算.pdf

W讨去育浦挑挑减减垅牌::re:===! 设计资料选编蒸婉咙绝礴绝绝绝绝抬双导程蜗杆传动的设计与计算重庆机床厂设计科天津大学机械系双导程圆柱蜗杆传动(图 l)与普通蜗杆传动的区别在于蜗杆左右齿面具有不等的节距(t a’矢 ta户而同侧齿面的节距则是相等的因而蜗杆轴向齿厚沿其轴线从一端到另一端按比例增大而与之啮合的蜗轮齿厚则均相等因此当蜗杆轴向移位时便可调整蜗杆与蜗轮之间的啮合侧隙由于双导程蜗杆传动在改变啮合侧隙过程电能够始终保持正确的啮合关系并具有结构紧凑与调整方便的特点因而机床中一些要求精确分度的机构(齿轮机床分度及转台分度) 或是为避免传动机构因承受脉动载荷(如断续铣削)而引起的扭转振动往往采用这种传动付以便于调整啮合侧隙到最小限度誉誉誉誉誉纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂纂而箫蒸蒸晌梦七蔫蔫代蟒翅卜汽尸训训训训训:i礴蒸蒸次铆铆口厂厂麓篓篓寥黎毯喇了了了了了了了了 I刀口汀TTT珊撇撇撇撇撇撇奄奄奄奄雕力力力—仪犷犷—一下犷梦七分七进士戈崖一么乙 JJJ 万万一络J ——马—— eeee}}}}} 。‘龄增厚方际一双导程圆柱蜗杆传动一公称模数P- 公称啮合节点凡凡左右齿面啮合节点 B 以凡左齿面啮合线 B社 B四右齿面啮合线(其余代号名称参见表3) 双导程蜗杆传动的啮合原理与普通蜗杆传动无本质差别在图 1H H平面上蜗杆齿形相当于齿条而蜗轮则相当于齿轮由于蜗杆两侧齿面的节距不等各自有不等于公称模数 m的模数所以左右齿面分别具有各自的啮合节点( p p户蜗轮左右齿面的节圆(与蜗轮的相应齿面分度圆重合) 也与公称值不相同由于中心距是按公称模数 m计算的因此其双导程蜗杆可视为两对模数等于公称模又称双节距蜗杆也称变齿厚蜗杆数 m 中心距相同但变位系数不同的变位蜗杆传动图 l中模数较大的右齿面相当于负变位模数小的左齿面相当于正变位因此蜗轮根切常常发生在大模数齿面另外由于蜗杆齿厚是变化的其齿槽尺寸亦随之而变化若螺纹过长厚齿端齿槽小到无法加工而相反一端的齿顶面则就变尖同时不对称的啮合区向蜗杆的厚齿端偏移这些都是双导程蜗杆传动的特点设计时应加以注意按螺旋面形状的不同还可分为阿基米德螺旋线的及延长渐开线的双导程蜗杆为了简化计算与便于制造左右齿面模数差( △m)及在蜗杆直线齿廓(阿基米德螺旋线蜗杆轴向或延长渐开线蜗杆的法向)截面上左右齿面的齿形角一般都选取相等值(有时为避免蜗轮根切也可选取不等值) 现将这种双导程蜗杆传动的几何计算及特殊参数的选择介绍于下小则会增大传动机构的轴向尺寸(2 ) K与啮合节点偏移的关系由于大模数齿面节点尸向蜗杆的齿根方向偏移而小模数齿面节点 p 向蜗杆的齿顶方向偏移(图 1) 因而形成啮合区向蜗杆的厚齿端偏移节点偏移量尸尸 pp 与 K的关系为 p 尸一尸p 1 一— 4 式中勺—蜗轮齿数为保证啮合质量 p 和 p 不应超出蜗杆的齿顶高即 pp /p p 戒f ,)1(f 齿顶高系数) 故 4fn 八爪一一特殊参数的选择所谓特殊参数是指设计双导程蜗杆传动中那些在普通蜗轮付蜗杆中没有的或计算方法不同的参数现分别介绍于下 1 公称模数 m 双导程蜗杆传动的公称模数 m可看成普通蜗轮付轴向模数用强度计算方法求得并选取标准值它一般等于左右齿面模数的平均值(即一般公称模数等于平均模数)