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要:介绍了 CPC 纠偏系统的组成及检测控制原理,并介绍了系统通信、操作模式。关键词: CPC 纠偏系统测量系统线形传感器操作模式 Abstract This article describes position of the CPC steering system and its detecting and controlling principle, also presents munication and operating modes. Keywords CPC steering system Measuring system Linear transducer Operating modes 0 引言邯钢冷轧薄板坯镀锌线工程是从澳钢联引进的具有非常高,生产线长达 256m ,处理线速度为 200m ,如果带钢偏离生产线,就有可能造成设备或人员的伤害,所以保持带钢在生产线的中心位置运行就尤其重要。 CPC(center position control) 控制系统是特殊仪表系统, 由德国的 EMG ( ELEKTRO-Mechanik Gmbh ) 公司设计生产, 它可以持续测量带钢位置, 检测位置反馈并通过 CANBUS 总线给它本身自带的处理器进行监测纠偏等控制,并和生产线 PLC 通过 Profibus 总线进行通信,保证生产线正常运行。 1 系统组成及控制原理如图 1 所示,整个系统由测量系统 BMI 、数字控制器 SPC16 、线性传感器 KLW 、执行器(液压缸带电磁阀)等组成。图1纠偏系统组成框图电磁感应测量系统持续测量带钢位置及纠偏后的持续移动位置,并把信号送到数字控制器 SPC16 。线性传感器持续反馈带钢的实际位置也送到控制器,由控制器控制执行器动作。持续测量并持续纠偏,保证带钢在生产线中心位置运行。 测量系统 BMI 如图 2 所示,带钢中心位置检测由两组传感器组成,这两组传感器对称于生产线中心位置安装,每一组传感器测量带钢的一个边部,一个传感器作为发送端,另一个作为接受端。发送端和接受端由电磁线圈组成,当带钢通过此感应线圈时会切割磁力线产生磁感应电势,如果这两组传感器产生的电势相等, 则带钢处于生产线的中心位置; 如果带钢偏离生产线中心, 则产生的感应电势不等, 这些值送到处理器进行处理和放大, 则可以测量出带钢偏离生产线的位置,进行纠偏控制。图2测量系统工作原理图 数字控制系统 SPC16 新型的 SPC16 集成了 EMG 模板和现代数字技术的特点, 测量模式和操作模式的转换为转换开关,带有 4行 LCD 显示的键盘,可以同时显示测量值和带钢的位置反馈两个值。 SPC16 控制器的组成: ① 19" 显示屏并带电源; ② ECU01 操作单元包括: 用于选择操作模式的键盘;4行 LCD 显示; 用于选择参数值和调节控制器的数字键盘; ③ MCU16 中心单元带有 16 位控制器、 PC 机接口 RS232 、用于自己本身设备通信的 CANBUS 总线、5 位模拟量输入和用于输出模拟量± 300mA 、± 10V 、± 24V 的功率放大器 SEV16 ,根据所选阀型号不同,跳线也有所不同,输出的信号与所选的阀相匹配。 线性传感器