中央民族大学
PLC实验报告
题 目：机械手动作的模拟
班 级： 1自动化
学生姓名：
学 号：
指导教师：张
实验二十 机械手动作的模拟
一、实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟
二、实验说明
下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
原位 下降 夹紧 上升 右移
左移 上升 放松 下降
三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出连线
输入
SB1
SB2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
输出
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
HL
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
、，-，机械
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