plc机械手臂实验报告.doc

黑龙江科技大学
综合性实践报告
实践项目名称机械手臂
所属课程名称工业控制
实践日期
班级
学号
姓名
成绩
电气与控制工程学院实践基地
实践概述:
【实践目的及要求】
【实践目的】
巩固学习西门子PLC S7-200的工作原理及其结构。
进一步掌握S7-200的指令系统,并能灵活运用。
掌握A/D转换模块的功能及其使用。
掌握PLC对模拟量控制的方法。
flexible 的使用。
掌握PLC的组网方法及使用方法
【设计要求】
。
。

【实践原理】

数码显示控制

PLC称为可编程控制器,是以微处理为基础的通用工业控制装置。PLC采用巡回扫描原理,可以反复不停地分阶段处理不同的任务。控制任务的完成是建立在硬件支持的基础上。先通过执行反应控制要求的用户程序来实现的,这一点是和计算机工作原理一致的,因此,PLC工作的基本原理是建立在计算机原理之上的。早期PLC是从继电器控制系统发展而来的,当时主要完成的任务是开关量的顺序控制,对控制对象的实现是有逻辑关系的。

由于实践台大多使用按钮控制,而不是使用开关,所以自锁是十分重要的,可以通过线圈对自己自锁实现开关的功能。
对于不同的控制量,有些状态不能共同存在,这里就要使用互锁。
【实践环境】
_7 Miro WIN SP6

实践内容:
【实践方案设计】

根据逻辑关系,分别不同按键产生的相同状态合并成相同的网络,通过互锁把不可能同时出现的状态互锁。

(1)输入
序号
名称
面板符号
输入点
1
启动
SB1

2
停止
SB2

3
上升限位
SQ1

4
左转限位
SQ3

5
下降限位
SQ2

6
右转限位
SQ4

7
光电门
PS

(2)输出
序号
名称
面板符号
输出点
1
上升指示灯
YV1

2
下降指示灯
YV2

3
左转指示灯
YV3

4
右转指示灯
YV4

5
夹紧指示灯
YV5

6
传送带A
A

7
传送带B
B

设计方案:
【实践过程】(实践步骤、记录、数据、分析)
,按照老师的要求了解老师所给的设计要求:启动→传送带A启动→光电门→夹紧指示灯亮起(2S)→左转指示灯亮起→开启右转限位→下降指示灯亮起丶左转指示灯亮起→开启下降限位→下降指示灯关闭丶夹紧指示灯灭丶传送带B亮起→上升指示灯开启(在传送带B开启两秒后开启)→开启上升限位→上升指示灯灭丶右转指示灯开启