VxWorks及BSP启动流程与顺序.docx

vxworks映像类型
（vxwoks） 1
序 1
2
基于ROM的vxworks映像启动顺序 2
基于ROM驻留型vxworks映像启动顺序 3
BSP基础知识 4
BSP的定义 4
BSP的功能 4
BSP的组成 4
BSP的启动 5
BSP的启动流程 5
： romliiit () 函数 6
： roinStait ()函数 14
分析 24
： sysliiit () 函数 27
： usrbiit () 函数 28
32
： usrRoot () 函数 29
总结
VxWorks及BSP启动流程与顺序
李守轩
摘要：本文首先介绍vxworks映像的类型及各类型vxworks映像的启动顺的 然后介绍BSP的启动流程与初始化顺序。
关键词：vxworks映像：BSP启动；代码分析
vxworks映像类型
对于vxworks映像的启动情况，从根本上看，在初始化和装载vxworks映像 的过程中，处理器所执行的步骤在逻辑上是一样的。对于有些处理器可能需要增 加一些额外的步骤，而另一些处理器可能会省略掉某些步骤。
当构造vxworks映像时，根据需耍可以构造不同类型的映像，系统把这些映 像划分成以下三种类型。
(vxwoks)
可加载型映像的执行需要通过引导代码把它装载到目标机RAM中，然后才 开始执行。而引导代码分为两种：
引导代码固化在ROM或FLASH中：
(2 )引导代码是一个独立的vxworks应用；
引导代码通常也是一种vxworks映像，也被称为引导映像。它的作用就是把 包含应用的vxworks映像装入到RAM中。引导映像可能在ROM/FLASH中执行，也 可能在RAM中执行。
基于 ROM 的映像类型(vxwoiks_Ro】n& vxwoks RoinConipiess)
基于ROM的vxworks映像在执行前首先把白己从ROM/FLASH中装载到 RAM中，这种类型的映像通常在启动阶段较慢，但在执行阶段比ROM驻留型 要快。
基于 ROM 驻留映像类型(vxwoks RoiiiResident)
ROM驻留型映像在启动时把数据段拷贝到目标机RAM中，这种类型的映 像在启动阶段比较快，当RAM空间比较小的时候通常使用它。在嵌入式应用中 通常会使用该类型的映像，然而，它在目标机上执行的速度要比其他类型要慢， 原因是CPU访问ROM比访问RAM要慢。
vxworks映像启动顺序
在目标机加电启动时发生的顺序启动事件是一个典型vxworks映像需要执 行的功能。所有类型的vxworks映像在初始化阶段启动顺序是一样的，处理辭通 过“jump”跳转指令桃转到ROM或Flash中引导带代码入口处，这段引导代码 所要执行的操作包括：
关中断：
初始化目标机内存：
装载适当的vxworks映像段；
（4）跳转到设置目标机为静止状态的代码处。
不同类型的vxworks映像启动顺序略有不同，下而介绍vxwoiks映像的启动 顺序。
口J加载型vxworks映像启动顺序
引导带程序
ROM引导程序
Vxworks 映像
引导程序
ROM/Flash
RAM
LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS
RAM_LOW_ADRS
FREE_RAM_ADRS

图21可加载型vxw。血映像启动顺序
可加载型vxworks映像引导的详细过程如下：
（1） 数据段和代码段的装入。系统加电后执行引导带代码，首先把引导代 码的代码段和数据段从ROM或Flash里装入RAM中。此时需要考虑下列情况:
•圧缩型引导代码，这种类型的引导代码在拷贝时，需要对它进行解床缩:
•非压缩型引导代码，这种类型的引导代码直接进行拷贝即可：
•驻留型引导代码，这种类型的引导代码在拷贝时，仅仅拷贝它的数据段。
（2） vxworks映像的装入。引导代码执行后，把vxworks映像装入到RAM 中，然后跳转到vxworks映像装入点。
（3） 系统初始化。执行静态链接在vxworks映像里的系统初始化代码，最 终完成系统初始化操作。

ROM/Flash
引导带程序
RAM
基于ROM的 VxWorks 映像
Vxworks 映像
LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS
RAM_LOW_ADRS