VxWorks BSP基础.ppt

VxWorks应用设计
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九、VxWorks BSP 基础
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1. BSP基本概念
是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包,它主要用来屏蔽底层硬件,提供操作系统的驱动及硬件驱动。此外,BSP还要完成硬件与软件之间的数据交互,从而为操作系统及上层应用程序提供一个与硬件无关的软件平台。
BSP由两部分组成:初始化和驱动程序初始化:指系统从上电复位开始直到wind微内核和usrRoot根任务启动的这段系统的执行过程。包括寄存器操作、直接I/O操作。
驱动程序:调用某具体硬件设备的驱动程序的接口对该硬件初始化的过程。如串口驱动,网口驱动等。
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单板硬件初始化,主要是CPU的初始化,为整个软件系统提供底层硬件支持;
为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序;
定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务运行环境;
初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备。
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(1) 系统加电后的硬件初始化
加电后PC指针跳到特定的存储空间位置
设置处理器
初始化内存和内存地址
禁止中断
执行附加引导代码
将VxWorks载入RAM
载入VxWorks内核
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(2) 提供操作系统对硬件驱动的访问
一些驱动的支持是由BSP完成的,如驱动程序中定义了中断服务程序(ISR),BSP完成了中断服务程序与中断向量表的挂接
一些偏移常量是由BSP定义的,但供驱动程序使用
简化了驱动程序的安装
设备的配置管理
(3) 屏蔽上层软件和底层硬件以及硬件驱动
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BSP文件组成结构
BSP的组成文件主要包含在四个目录下:
…/target/config/all
-- 所有BSP公共使用的代码
…/target/ps/vxworks
-- 基本模块描述文件(*.cdf)
…/ target/ps/src
-- 操作系统模块的配置文件()
…/target/config/bspname
-- 与具体目标板相关的代码部分
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Config/all:
-- :定义了romStart()函数,用于bootrom的第二阶段初始化。将bootrom从ROM拷贝到RAM中,然后跳转sysInit()或者userInit()
-- :包含VxWorks的主要初始化代码,,例如对硬件设备的初始化。
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