开放实验报告.doc

开放实验报告.doc0姜郵歌大參
XI'AN UNIVERSITV OF POSTS & TELECOMMUNICATIONS
开放性实验报告
移动机器人设计与制作（一）
姓名：黄家进
学号：06144008
班级：电气1401
专业：电气工程及其自动化 指导老师：赵勇
时间：-
目录
实验一 IO 口的输出应用 4
实验目的 4
实验内容 4
实验器材 4
实验步骤 4
实验程序及电路图 4
实验说明： 4
实验程序： 4
实验仿真图: 5
实验二IO 口的输入应用 5
实验目的 5
-•实验内容 5
实验器材 5
实验步骤 5
实验程序及电路图 6
实验说明： 6
实验程序： 6
仿真电路图： 6
实验三定时器中断实验(Periodic Interrupt Timer) 7
实验目的 7
—.实验内容 7
实验器材 7
实验步骤 7
实验程序及电路图 7
实验说明： 7
实验程序： 7
仿真电路图： 8
实验四外部中断的应用 9
实验目的 9
实验内容 9
实验器材 9
实验步骤 9
实验程序及电路图 9
实验说明： 9
实验程序： 9
仿真电路图 10
实验五 单片机串口的应用 10
实验目的 10
实验内容 10
10
实验步骤 11
实验程序及电路图 11
实验说明： 11
实验程序： 11
仿真电路图： 13
实验六流水灯实验 13
实验目的 13
实验内容 13
实验器材 13
实验步骤 13
实验程序及仿真电路图 13
实验说明： 14
实验程序： 14
仿真电路图： 14
改进实验 15
改进说明： 15
实验程序： 15
仿真电路图： 16
实验七51单片机最小系统检测 16
实验目的 16
实验内容 16
实验器材 16
实验步骤 16
实验程序及电路图 16
实验说明： 17
实验程序： 17
仿真电路图： 17
4实物展示： 18
实验八四位数码管秒表计时器 18
实验目的 18
实验内容 18
18
18
实验程序及电路图 18
实验说明： 18
实验程序： 18
仿真电路图： 21
实物展示： 22
个人总结 22
实验一 10 口的输出应用
实验目的
通过此次实验学习普通10 口作为输出口的应用。
实验内容
我们通过普通10 口驱动一个LED灯闪烁。（采用灌电流方式）
实验器材
STC89C52RC单片机、LED灯或实验箱。
实验步骤
在Keil开发环境下建立一个工程。
程序的编写。
程序下载调试（可先进行仿真）。
附注：
采用灌电流的方式原因：因为单片机输出的电流比较小，当然可以驱动发光二极 管，但是在很多时候，例如：我们驱动数码管的时候，会因为输出电流比较小，所以 发光二极管不够亮，所以当我们采用灌电流的方式的时候可以避免这一点。
为了防止电流过大烧坏二极管，一般应接200 Q左右的限流电阻。
实验程序及电路图
1•实验说明：
口的LED灯闪烁。
实验程序： #inelude <>
#define unint unsigned int
〃位定义〃延时函数
#define unchar unsigned char
sbit Led = P1AO;
void delay (unint k)
{
unint i;
for(k;k>0;k-) for(i=0;i<121;i 卄);
}
void main()
while(l)
〃死循环
〃灌电流方式，低电平点亮〃延时约1S
Led = 0; delay(lOOO);
Led = 1; delay(lOOO);
}
}
实验仿真图：
本实验的实验仿真图如图1」所示。
亠 C3「:
~1-nF-• . <TBXT»
R3 -- -1 P
n
R1
C1■w
llBIIB魏矚1
mm mm £兰兰兰-
10 口的输出应用
实验二10 口的输入应用
—.实验目的
通过此次实验学习普通10 口作为输入口的应用，并结合输入输出方式熟练掌握10 口 的应用。
实验内容
采用按键控制一个LED灯的亮灭。
实验器材
STC89C52RC单片机、LED灯，独立按键或实验箱。
实验步骤
在Keil开发环境下建立一个工程。
程序的编写，采用查询方式判断键是否按下，并确定是否点亮二极管。
程序下载调试(可先进行仿真)。
附注：
按键