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GPS72原理及应用
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内容
GPS原理及应用 2课时
GPS72基本操作 2+2(室外)课时
GPS72应用实习 2(室外)+3课时
GPS72实训报告 1课时
参考文献
1、周建郑 GPS测量定位技术 化学工业出版社 2001
2、刘基余 GPS卫星导航定位原理与方法 科学出版社 2003
3、GPS72说明书
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一、GPS原理及应用
系统组成
定位原理
坐标系统
误差产生及摆脱gps限制的途径
GPS性能指标及常用术语
应用举例
作业：背景知识检索
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GPS系统的组成
GPS信号
接收机
地面监控
系统
GPS
星座
注入信号
GPS信号
GPS信号
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GPS定位的基本概念
GPS定位的实质根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取空间距离后方交会的方法，确定待定点的空间位置。
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GPS采用“时间同步、单程测距”的原理来实现定位
Sap=[(xp-xa)2+(yp-ya)2+(zp-za)2]1/2+c(vta-vt)
Sbp=[(xp-xb)2+(yp-yb)2+(zp-zb)2]1/2+c(vtb-vt)
Scp=[(xp-xc)2+(yp-yc)2+(zp-zc)2]1/2+c(vtc-vt)
Sdp=[(xp-xd)2+(yp-yd)2+(zp-zd)2]1/2+c(vtd-vt)
Sap Sbp Scp Sdp某一时刻ti同时测得A，B，C，D 4颗卫星的距离
(xa, ya, za), (xb, yb, zb) (xc, yc, zc) (xd, yd, zd)卫星在ti时刻的空间直角坐标
vta vtb vtc vtd分别为ti时刻卫星的钟差
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GPS坐标系统
地心坐标系
参心坐标系
WGS-84坐标
地方坐标
系统椭球
地球表面
+
+
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WGS-84大地坐标系
坐标系的原点是地球的质心，（CTP）方向，，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。
O
X
Y
Z
N
S
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参心坐标系统
参心坐标系是以参考椭球体的中心(参心)为坐标原点,以起始子午面与赤道的交线为X 轴, 以椭球的旋转轴为Z轴,向北为正,在赤道上与X轴正交的方向为Y轴,构成右手直角坐标系。
BJZ54石家庄市柳新庄
GDZ80西安泾阳县永乐镇
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GPS坐标转换方法
七参数法/三参数法：七参数为X平移、Y平移、Z平移、X旋转、Y旋转、Z旋转以及尺度比参数，若忽略旋转参数和尺度比参数则为三参数方法。
7个坐标变换参数的“查取”途径
GPS72说明书P62
轨迹和航点精确校准地图 （OZI）
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