齿 轮
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认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传递；增大或减少扭矩；加速或减速。
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乐高机器人中的齿轮
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
齿轮的命名：齿数
乐高齿轮共有：
4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）
冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
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1、齿轮的传动
齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。
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思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个快？为什么会快呢？
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启示：
齿轮的特点：
*可以将运动从一根轴传到其它轴上。
*两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。
*最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。
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减速小车
加速小车
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2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
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