机正反转控制实验报告
一、实验目的
1、掌握可编程控制器的工作原理。
2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对 PLC 基本结构的了解。
3、通过实验，加强学生对 PLC 逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三菱 PLC
的开发工具软件和软元件。
二、实验内容
三．硬件电路图
将 PLC 与实验装置上面的接线端子连接，通过 PLC 来对上面的电机进行控制。
四、 PLC 梯形图
PLC 梯形图如下：
I/O 分配如下：
五、工作原理
当启动按钮SB1按下时，X0接通，系统进入工作状态，当停止按钮 SB2接通时，
X1 接通，系统停止工作。
当SB1按下而SB2断开时，且电机没有进行正转或反转，此时若按下 SB3,即正 转按钮，，则 X3 接通，此时 Y0 输出为 1，正转接触器 KM1 吸合，电机正转。同理按
下SB4,则X3为1, Y1为1, KM2吸合，点击反转。
若电机在正转过程中按下 SB3,则电机停止正转，寄存器 M1接通，而后计时器 T0进行2秒计时，计时完成后T0为1, X1 , X2,Y0均为0且M1为1,则Y1接通， 进入反转。同理课设计电机反转过程中按下正转按钮后延时 2s进入正转。
六、 使用说明书
按下启动按钮SB1,再按下正转按钮SB3.,正传接触器KM1吸合，电机正转。再按下
反转按钮 SB4， 经过短暂延时 （ 2s） 后（可以避免机械接触器反应迟钝所造成的事故）
反转接触器 KM2 吸合，电机反转。
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